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浔之漫智控技术（上海）有限公司   

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西门子以太网电缆代理商

6XV1840-2AH10

工业以太网 FC TP 标准电缆，GP 2x2 （PROFINET 类型 A）， TP 安装导线用于 连接至 IE FC RJ45 2x2， 通用， 4 芯屏蔽 CAT 5E， 按米销售，供货单位* 4000m *小订货量 20m。

西门子公司-浔之漫智控技术（上海）有限公司经营西门子全新****PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SN，S120 G120C V90 V80伺服数控备件：**进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子全新**产品‘质保一年。 西门子伺服驱动器**
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增强型实时以太网控制器 ERTEC

概述

**且经过良好证明

作为一个专门的 PI 成员，西门子从一开始就一直积极推动 PROFINET 的发展。西门子的技术组件获益于由此积累的专门知识。它们在无数产品中得到实际证明，具有*高的性能与功能，可并根据具体要求进行扩展。

这并非全部。西门子应用中心还提供为设备选择适宜技术组件的建议或培训机会，并在整个开发过程中提供支持，直至*通过。

ERTEC 200P-2 – 通往** PROFINET 的道路

ERTEC 200P-2（增强型实时控制器）建立了新的通信标准。
ERTEC 200P-2 进行了 PROFINET 性能升级，循环时间低至 125 靤。借助于它的 250 MHz ARM9 CPU 和集成式 IRT（等时同步实时）交换机，可以实现满足苛刻性能要求的现场设备。由于芯片尺寸减小，便于集成到紧凑型现场设备中。该 CPU 还允许集成用户自己的应用程序，因而根据具体应用，无需使用外部主机 CPU。

ERTEC 200P-2 的开发工具包

该开发工具包包含一个带有示例应用程序的评估板，可在*短时间内完成调试。PROFINET 栈以源代码的形式交付，包括 eCos 开源实时操作系统、有开发工具、分析程序和文档。使用 ERTEC ASIC，可实现具有 RT（实时）和 IRT（等时同步实时）功能的现场设备。借助于集成式交换机，可以构建带有两个端口的现场设备。

功能：

等时同步模式

4 个控制器的共享设备

S2 系统冗余

PROFINET 性能升级，*短循环时间 125 μs。

MRP/MRPD

定期**新

*技术证书

ERTEC 200P-2 内部结构

优势

全面支持实时 (RT) 和同步实时 (IRT) PROFINET 功能

高度集成，节省空间

用于循环数据传输的完整通讯处理

拥有大量接口，应用范围广

与 IEEE 802 兼容，具有开放性

工业兼容的环境特性（RoHS 兼容性）

在同一介质上为 IT 通讯和实时数据通讯提供无限制支持

**、集成式 ARM 微处理器

可将交换机集成在设备内，无需外部网络组件

集成 PHY（用于 ERTEC200P 和 ERTEC 200）

支持时间要求严格的应用（如 IRT），可通过标准以太网控制器获得技术优点

从位于欧洲和美国的西门子应用中心提供开发支持。

应用

开放性工业以太网标准 PROFINET 是一种在自动化中使用的系统解决方案，它的特点是开放性、可扩展性和**，尤其是在实时应用领域中。 PROFINET 可满足工厂自动化、过程自动化运动控制应用的要求。 因此，可通过 PROFINET 来满足自动化系统在实时通信方面的特殊要求；由于具有不受限制的开放性，可在单一系统内通过 TCP/IP 实现标准通信。

使用 ERTEC，可以集*能强大的 PROFINET。 例如，可以在同步模式中对轴进行控制，同时将 50% 的带宽专门用于 IT 通信。 从而可实现**性的工厂和机器设计。

由于集成了强大的 ARM 946 处理器，除了通信栈，还可以在 ERTEC 上实现应用程序。

ERTEC 200P

利用集成 2 端换机和*的性能，ASIC ERTEC 200P 可以成为简单和模块化现场设备的*解决方案。

ERTEC 200

利用集成 2 端换机，ASIC ERTEC 200 同等适用于简单和模块化现场设备。

ERTEC 400

ASIC ERTEC400 是用于实现应用要求苛刻的平台。 ERTEC 400 的目标系统是基于 PC 的系统以及网络部件等复杂自动化设备。

设计

ERTEC 200 和 ERTEC 400 ASIC 都是带有集成交换机功能和 32 位处理器的以太网控制器。 实时 (RT) 和等时同步实时 (IRT) 消息帧的循环 PROFINET IO 数据传输由 ERTEC 硬件进行处理。

由于具有集成 ARM 946 处理器，ERTEC 200 和 ERTEC 400 可作为一个集成系统而用于简易现场设备以及复杂和模块化现场设备。 出于此目的，两个 ERTEC 型号都带有一个适用于连接外部主机处理器的集成 LBU 接口。

通过集成 I/O 可以直接连接 I/O 信号、串行接口和定时器。

ERTEC 200P

ASIC ERTEC 200P 是带有集成 2 端换机的以太网控制器。 它是按照 PROFINET 规范 V2.3 开发的，从而适用于高达 31.25 µs 的循环时间。 集成式 PHY 针对 PROFINET 通信进行了优化。 由于具有**和紧凑式设计，它成为模块化和紧凑型现场设备的*选择。

ERTEC 200P 内部结构

ERTEC 200

ASIC ERTEC 200 是带有集成 2 端换机的以太网控制器。 PHY 也已集成到 ERTEC 200 中。

ERTEC 200 内部结构

ERTEC 400

ASIC ERTEC 400 是一种以太网控制器，配有集成 4 端换机和 PCI 接口。 通过集成式 4 端换机，无需使用另外的外部网络部件就可以灵活实现星型、树型和线型等拓扑结构。 凭借集成的大容量通信存储器，可以实现大容量数量结构。

ERTEC 400 内部结构

技术规范 

ERTEC 400

ERTEC 200

ERTEC 200P

波特率	10/100 Mbit/s	100 Mbit/s
接口
以太网/ PHY 接口	4 个 PHY 接口	2 个以太网接口（集成 PHY）或 2 个 PHY 接口（用于连接光纤 PHY）	2 个以太网接口（集成 PHY）或 2 个 PHY 接口（用于连接光纤 PHY）
	半/全双工		半/全双工
与相应的 PHY 类型相连：	支持铜缆和光缆； 自动检测和 自动交叉	支持使用铜缆和光缆（集成用于铜缆的 PHY）； 自动检测和 自动交叉
本地连接线单元 (LBU)	部线主接口，用于能访问 ERTEC 内部区域的外部主机 16-bit 数据位宽	XHIG（外部主机接口）； 16/32 位数据位宽
扩展存储器的接口
SDRAM 控制器	128 MB/16 bit 或 256 MB/32 bit	64 MB/16 bit 或 128 MB/32 bit
SRAM 控制器	4 x 16 MB，用于异步块（SRAM、flash、I/O 8/16/32 位）
芯片选型支持	√
IO 接口	32 个可参数化 I/O 多功能输出	45 个可参数化 I/O 多功能输出	多达 96 个可参数化 I/O多功能输出
智能切换以及 PROFINET IRT 判优/计时
ARM 处理器
ARM946 集成处理器	32 位 ARM 系统
可调工作频率	50/100/150 MHz	125/250 MHz
供电电压
芯线（VDD 芯线）	1.5 V +/-10 %	1.2 V +5%/-0.1 V
I/Os (VDD IO)	3.3 V +/-10 %	3.3 V +5%/-10%
外部主机接口 (XHIF)	-	1.8 V +5%/-10%
PHY	1.5 V +5%/-10%
	1.8 V/3.3 V +5%/-10%
允许环境条件
工作温度	-40 °C ~ +85 °C
运输/贮存温度
相对湿度	+25 °C 时*为 95 %
结构化设计
外壳	塑料，FBGA 304 针	塑料，FBGA 400 针
引脚锡球间距	0.8 mm
尺寸 W x H x D (mm)	19 x 1 x 19	17 x 1 x 17
ERTEC
支持通讯协议
通常以太网协议	与相应的采用 ERTEC 作为以太网控制器的软件实现相一致
与一个 PROFINET 软件堆栈相结合的 PROFINET	实时通讯 (RT)； 同步实时通讯 (IRT)	实时通讯 (RT)；同步实时通讯 (IRT)

团队实力秉承不断进取和**之精神，把用电、智能配电作为主要发展方向，积极推动电子信息在电气自动化领域的应用和发展，并与智能化相结合。以规范化的检验为手段，完善的体系作保障，向用户提供的产品及服务；以科技为先导、为、市场为导向的经营理念，与用户建立了紧密的长期合作互利关系；为电信、电力、、金融、、、商业、农业、民居等诸多领域的用户提供多样化的解决方案务。始自和品质、成长源自**和共赢的宗旨和以人为本、创造满意的理念，凝聚了一大批的人才和人才，搭建了现代化的制度和灵活的市场运作机制。自始至终坚持诚信、务实、严谨的文化建设，不断向上的氛围，将科学、融洽、积极、的理念传递给每一位员工，充分了的向心力、凝聚力和感召力！成就客户，创造未来是我们的目标，我们不单为您提品，*延续着我们的服务体系，用我们的真诚，成为您信赖的合作伙伴，与您携手共进、共创未来！

S7-200提供了三种的开环运动控制：

q 脉宽调制(PWM) - 内置于S7-200，用于速度、位置或占空比控制。

q 脉冲串输出(PTO) - 内置于S7-200，用于速度和位置控制。

q EM253位控模块 -- 用于速度和位置控制的附加模块。

S7-200提供了两个数字输出(Q0.0和Q0.1)，该数字输出可以通过位控向导组态为PWM或PTO的输    出。位控向导还可以用于组态EM253位控模块。

 

当组态一个输出为PWM操作时，输出周期固定，脉宽或脉冲占空比通过您的程序进行控制。脉冲宽       度的变化在您程序中可以控制速度或位置。

当组态一个输出为PTO操作时，生成一个50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电机的速度和位置的       开环控制。内置PTO功能仅提供了脉冲串输出。您的应用程序必须通过PLC内置I/O或扩展模块提供方向和限位控制。

EM253位控模块提供了带有方向控制、禁止和输出的单脉冲输出。另外，输入允许将模块组       态为包括自动参考点搜索在内的几种操作。模块为步进电机或伺服电机的速度和位置开环控制提       供了统一的解决方案。

为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO或位控模块的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用     程序中对速度和位置进行动态控制。对于位控模块，STEP 7- Micro/WIN还提供了一个控制面板，可以控制、和您的运动操作

常州西门子代理商|PLC/CPU模块

可用于所有常见安全功能使用FBD和LAD对安全逻辑自由编程符合标准的F程序打印输出S7-1200到S7-300/400/1500以及WinACRTXF的标准功能和安全功能可通过一次集成组态完成：STEP7SafetyBasic用于方便地组态CPU1200FCSTEP7SafetyAdvanced用于整个故障安全SIMATICS7产品线的组态CPU的集成系统诊断（针对标准功能和安全功能）：在TIAPortal、HMI和Web服务器中以普通文本形式一致显示系统诊断信息即使CPU处于停止状态，也会*新消息系统诊断功能集成在CPU固件中。无需由用户进行组态组态发生改变时，会自动对诊断信息进行*新。提供了两种具有不同性能等级的故障安全控。
        300mA输出电流，也可用作负载电源。14点集成24V直流数字量输入（漏电流/源电流（IEC1型漏电流））。10点集成数字量输出，24V直流或继电器。2点集成模拟量输入，0至10V。2点脉冲输出(PTO)，频率100kHz。脉冲宽度调制输出(PWM)，频率100kHz。集成以太网接口（TCP/IPnative、ISO-on-TCP）3个*计数器(100kHz)，带有可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带有单独输入的加减计数器，或用于连量型编码器。通过附加通讯接口扩展，例如，RS485或RS232通过信号板使用模拟或数字信号直接在CPU上扩展（保持CPU安装尺寸）通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展可选存储器扩展（SIMATIC存储卡）PID控。

2.应用

SIMATIC ET 200AL 分布式 I/O 系统尤其适用于狭小空间、移动式应用中的装配和处理技术。借助其可扩展的结构，用户可以根据自己的现场需求**自定义具体组态。

SIMATIC ET 200AL 分布式 I/O 系统提供 IP65/IP67 防护等级，适合在机器或组装线上进行分布式使用。

3.特点

防护等级为 IP65/67 的模块化 I/O 系统，适用于 PROFINET、PROFIBUS 或连接到 ET 200SP 紧凑型尺寸 重量小

由于采用下列设计功能，因而具备良好的用户友好性：

- 由于采用前置或对角线螺丝安装，可以安装在任何位置

- 直接安装在水平表面或铝型材上

- 通道、模块和插槽标识采用标识标签

- 集成电缆夹具安装

- 有含义的 CAx 规则的接口名称

- 系统接口和系统电缆采用统一的颜色

- 1:1 分配通道状态 LED、I/O 插座和识别标签

- 两侧带有连接器

I/O 模块的产品组合包含数字量和模拟量模块

环境温度范围为 -25 °C 到 55 °C

全面的系统功能：

- 所有接口和 I/O 模块都支持固件*新

- 通过应用软件进行组态控制 (选件处理)

- 系统支持 PROFIenergy，以节能

- *使用标识和维护数据 IM0 到 IM3 (电子标签)，以实现对各模块的*明确的电子识别 (货号，序列号等)

冗余系统中的ET 200M从站的组成

在S7-400H冗余系统中，通常配置冗余连接的ET 200M（双向I/O）。此时，需要配置两个IM 153-2接口模块、I/O模块、用于热插拔的总线模块BM（即有源底板，包括用于接口模块的总线模块和用于I/O模块的总线模块）、DIN深槽导轨等。

用于冗余连接的ET200M，必须包含以下组件：

·         IM 153-2**接口模块（PROFIBUS DP Link） 2块1) 

·         IM/IM总线模块（有源底板），用于安装/连接2个IM 153-2**接口模块1) 

·         I/O模块，按需配置，每个从站IO模块的zui多数量参考“一个ET200M能扩展多少个模块”

·         I/O总线模块，分为两种：BM 2×40用于安装/连接2个40mm宽的I/O模块；BM 1×80用于安装/连接1个80mm宽的I/O模块（普通I/O模块为40mm宽）

·         用于热插拔的DIN深槽导轨（有源导轨）

注1)  ：可订购IM 153冗余套件，包含2个IM 153-2接口模块和1个IM/IM总线模块。

用于冗余连接的ET200M，可选组件：

·         PS307或PS305电源模块（给两个IM153-2接口模块供电，其他24V电源亦可，例如SITOP电源等。但PS407和PS405不可用，其仅用于S7-400的*机架和扩展机架）

来自信号线引入的干扰
与PLC控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信号之外，总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径：一是通过变送器或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰，这往往被忽略；二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰，这是很严重的。由信号引入干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度大大降低，严重时将引起元器件损伤。对于隔离性能差的系统，还将导致信号间互相干扰，引起共地系统总线回流，造成逻辑数据变化、误动和死机。PLC控制系统因信号引入干扰造成I/O模件损坏数相当严重，由此引起系统故障的情况也很多。