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驱动器控制图表(DCC)
6AU1810-1JA22-1XA0
SIMOTION 工程系统 DCC SIMOTION 2.2版 SP1 完整版许可证 DCC 针对 SIMOTION 和 针对 SINAMICS 关于 Scout 4.3版 SP1 的选项和 关于启动器 4.3版 SP1 的选项 DVD 数据载体上的供货 包括:浮动
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SIMOTION 工程系统 DCC SIMOTION 2.2版 SP1 升级 DCC 针对 SIMOTION 和 针对 SINAMICS 关于 Scout 4.3版 SP1 的选项和 关于启动器 4.3版 SP1 的选项 DVD 数据载体上的供货 包括:浮动
通过可*获得的闭环控制、算法和逻辑功能块图形化的组态和扩展设备功能
驱动器控制图(DCC)扩展了简单的组态技术功能的可能性——同时适用于 SIMOTION 运动控制系统和 SINAMICS DC MASTER 驱动系统。对于用户来说,这就开辟了上述系统适应他们自己机器的特定功能的能力的新高度。DCC 对于可用功能的数量并无限制;此数量只受目标平台的性能的限制。
用户友好型的 DCC 编辑器使用户可以方便的进行基于图形的组态,使闭环控制结构能够清晰呈现出来,并提供了高等级已创建图表的可重复使用性。
开环和闭环控制功能通过预定义库(DCB 库)中的多实例启用块(驱动控制块 DCB)进行定义,而这些驱动控制块(DCB)则通过拖放进行选择和相互之间的图像化链接。利用测试和诊断功能可以对程序行为进行校验,以及在出现故障时识别原因。
功能块库包含大量闭环、算法和逻辑功能块以及丰富的开环和闭环控制功能可供选择。
为了逻辑组合、评估以及获取二进制信号,现有各种常用的逻辑功能可供选择(AND、XOR、开/关延迟、RS 触发器、计数器等等)。有丰富的算术功能,如**值生成、除法器和较大值/较小值评估可用于监视和评估数值数量。除了闭环驱动控制,对轴向绕线器功能、闭环 PI 控制器、斜坡函数发生器或摆动发生器也都可以简便、轻松地进行组态。
结合 SIMOTION 运动控制系统,几乎可以无限制的对闭环控制结构进行编程。它们可以与其他程序段相结合,以构成一个总体程序。
此外,SINAMICS DC MASTER 的驱动器控制图可以直接在转换器上为控制驱动器相关的开环和闭环控制提供一个用户友好性的基础。这就进一步扩展了使 SINAMICS 适应特殊应用的可能性。由于可以直接在驱动中处理本地数据,因此支持模块化机器概念的实现,并因此可以增强整机性能。
较低硬件和软件要求
请参考 SCOUT 或 STARTER工程软件,因为 DCC 的安装与这些程序有关。
注:
为了把 DCB 库下载到驱动器中,有必要*次使用存储卡(选件 S01 或选件 S02,当使用标准 CUD 右(选件 G10)或** CUD 右(G11)时)
SINAMICS 单电机模块 输入:510-720V DC 输出:0-480V 三相交流,60** 额定功率:315kW 内置设备 IP00 内部风冷 包括 Drive-CLiQ 导线
逆变装置由一个采用 IGBT 技术的自换流逆变器组成。可将直流环节电压转换成频率和电压可调的电源,给所连接的电机供电。
在一个直流环节上,可运行多个逆变装置。这样就可在逆变装置之间交换能量。这意味着如果一个以发电机模式运行的逆变装置产生了电能,该电能就可被以电机模式运行的另一个逆变装置使用。
逆变装置由控制单元控制。
设计逆变装置具有如下标准接口:
1 个电机接口
1 个 24 V DC 电子装置电源接口
1 个直流环节接口 (DCP, DCN),用于连接直流环节
1 个直流环节接口 (DCPA, DCNA),用于连接制动单元
1 个直流环节接口 (DCPS, DCNS),用于连接 dv/dt 滤波器
3 个 DRIVE-CLiQ 接口
1 点温度传感器输入,用于 KTY84‑130、Pt1000、PTC 或 Pt100(从固件版本 V4.7 HF17 起,可以使用 Pt1000)
1 个用于连接安全制动适配器的接口
1 个用于集成安全功能的接口
2 个 PE/保护性导体连接
逆变装置的运行状态通过 3 个 LED 来指示。
逆变装置的供应范围包括:
DRIVE‑CLiQ 电缆连接到控制单元
DRIVE‑CLiQ 电缆,用于连接到下一个逆变装置
30 种语言的 1 组警告标签
(BG, CN, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, JP, KR, LT, , MT, NL, NO, PL, PT, RO, RU, SE, SI, SK, TR)
逆变装置通过 DRIVE-CLiQ 与上位控制单元通信。该控制模块可以是:
CU320-2 控制单元
SIMOTION D 控制单元
SINUMERIK 840D sl
SINUMERIK ONE
逆变柜连接示例
技术规范一般技术数据电气数据
能效
>98.5 %
直流环节电压
(至海拔高度 2000 (6562 ft) 米)
510 ... 720 V DC(电源电压 380 ... 480 V 3 AC)或
675 ... 1035 V DC(电源电压 500 ... 690 V 3 AC)
输出频率 1)
“伺服”控制模式
0 ... 550 Hz
“矢量”控制模式
控制模式 V/f
集成安全功能
符合 IEC 61508 的安全完整性等级 2 (SIL2)、EN ISO 13849-1 的性能级别 d (PLd) 以及 EN ISO 13849-1 的控制类别 3
1) 请注:
• 较大输出频率、脉冲频率和电流降额之间的关系。输出频率*高时,视需求而定。详细信息,请参见 ./cs/document/104020669
• 较小输出频率和允许输出电流之间的关系(电流降额)有关详细资料,请参见《SINAMICS 低压工程手册》。
电源电压 380 ... 480 V 3 AC
DC 电源电压 510 ... 720 V DC
逆变装置
6SL3320-1TE32-1AA3
6SL3320-1TE32-6AA3
6SL3320-1TE33-1AA3
6SL3320-1TE33-8AA3
6SL3320-1TE35-0AA3
类型等级
I L (50 Hz 400 V) 时1)
kW
110
132
160
200
250
I H (50 Hz 400 V) 时1)
90
I L (60 Hz 460 V) 时2)
[hp]
150
300
400
I H (60 Hz 460 V) 时2)
350
输出电流
额定电流 Irated O
A
210
260
310
380
490
基本负载电流 IL3)
205
302
370
477
基本负载电流 IH4)
178
233
277
340
438
较大电流 Imax O
307
375
453
555
715
直流环节电流
额定电流 Irated DC
当通过通电时
基本整流装置/回馈整流装置
252
312
372
456
588
有源整流装置
227
281
335
411
529
基准负载电流 IL DC3)
当通过通电时
245
304
362
444
573
221
273
326
515
基准负载电流 IH DC 4)
当通过通电时
224
331
405
523
202
298
365
470
电流要求
24 V DC 辅助电源
0.8
0.9
400 V AC
0.63
1.13
1.8
直流环节电容
μF
4200
5200
6300
7800
9600
脉冲频率 5)
额定频率
kHz
2
脉冲频率,较大值
无需电流降额
有电流降额
8
较大功耗 6)
50 Hz 400 V 下
1.86
2.5
2.96
3.67
4.28
60 Hz 460 V 时
1.94
2.6
3.1
3.8
4.5
冷却空气需要量
m3/s (ft3/s)
0.17 (6.00)
0.23 (8.12)
0.36 (12.7)
噪声等级 LpA
(1 m),50/60 Hz
dB
64/67
71/71
69/73
直流环节接口
DCP, DCN
M10 螺钉
M10 螺钉
较大导线截面积 (IEC)
mm2
2 × 185
2 × 240
制动单元接口
DCPA, DCNA 7)
M6 螺纹螺栓
M6 螺纹螺栓
dv/dt 滤波器接口
DCPS, DCNS
M8 螺钉
M8 螺钉
1 × 35
1 × 70
电机连接
U2, V2, W2
较大电缆长度 8)
屏蔽
m (ft)
300 (984)
非屏蔽
450 (1476)
PE1/GND 连接
PE2/GND 连接
防护等级
IP20
IP20
外形尺寸
宽度
mm (in)
326 (12.8)
高
1400 (55.1)
1533 (60.4)
深度
356 (14.0)
545 (21.5)
重量,约
kg (lb)
95 (209)
136 (300)
框架型号
FX
FX
GX
1) 典型 6 *标准感应电机的额定功率,基于 IL 或 IH ,电源 400 V 3 AC 50 Hz.
2) 典型 6 *标准感应电机的额定功率,基于 IL 或 IH ,电源 460 V 3 AC 60 Hz.
3) 基本负载电流IL 基于 110% 的负荷循环 (60 s) 或 150% 的负荷循环 (10 s),负荷周期为 300 s。
4) 基本负载电流IH 基于 150% 的负荷循环 (60 s) 或 160% 的负荷循环 (10 s),负荷周期为 300 s。
5) 关于脉冲频率和较大输出电流/ 输出频率之间的相互关系, 请参见《SINAMICS 低压工程手册》 。
6) 标定的功耗是在 * 负载时的较大值。正常情况下,损耗相应会低些。
7) 连接电缆包括在制动单元的供货范围内。
8) 所有电机电缆与直流环节之和*长电缆的特殊配置请咨询西门子公司。有关详细资料,请参见《SINAMICS 低压工程手册》。
逆变装置
6SL3320-1TE36-1AA3
6SL3320-1TE37-**A3
6SL3320-1TE38-4AA3
315
450
500
600
700
605
745
840
590
725
820
460
570
885
1087
1230
726
894
1008
653
805
907
707
871
982
636
784
884
646
795
897
581
716
807
1.0
3.6
12600
15600
16800
1.25
7.5
5.84
6.68
7.15
6.3
7.3
7.8
0.78 (27.5)
70/73
4 × 孔用于 M10
母排
4 × 孔用于 M10
母排
用于连接夹的接头
用于连接夹的接头
1 × 185
2 个 M12 螺钉
2 个 M12 螺钉
4 × 240
M12 螺钉
M12 螺钉
240
IP00
IP00
503 (19.8)
1475 (58.1)
547 (21.5)
290 (639)
HX
HX
1) 典型 6 *标准感应电机的额定功率,基于 IL 或 IH ,电源 400 V 3 AC 50 Hz.
7)连接夹包含在制动单元的供货范围内。