西门子CPU主机SR20代理商          西门子CPU主机SR20代理商
西门子S7-200SMARTCPUST20模块组装方法通过多点接口 (MPI) 实现数据通信
如果激活了硬件限位开关功能，只有在硬件限位开关信号为高电平时才能运行轴。
怎样激活软件限位功能
如果使用了软件限位开关，需要将在 Control_table 中，将ConfigEpos.%X2(_STW2.14 )置1，激活软件限位功能(p2582)。
在驱动中设置p2580(负向软限位位置)、p2581(正向软限位位置)
值编码器如何回零
EPOS中值编码器校准(3种方式)：
(1) 通过V-ASSISTANT软件设置
将机械设备移动到坐标原点位置
点击下图中的“设置回参考点”，执行值编码器的校准，此时将轴的当前位置设置为参考点坐标值P2599中的值
执行保存参数到ROM
(2). 通过BOP面板设置
可通过 BOP 功能菜单 "ABS"设置值编码器的当前位置至零位。校准位置值在参数 p2599 中设置。设置零位后必须保存参数。
(3). 通过功能块FB38000(Absolute Encoder Adjustment) 编程实现
步骤一：建立通信连接
S7-200 SMART CPU 可以通过以太网电缆与安装有STEP7 Micro/WIN SMART 的编程设备进行通信连接。
注意：一对一通信不需要交换机，如果网络中存在两台以上设备则需要交换机。
1、硬件连接（编程设备直接与 CPU 连接）首先，安装 CPU 到固定位置；其次，在 CPU 上端以太网接口插入以太网电缆，如图1所示；**，将以太网电缆连接到编程设备的以太网口上。
2、建立 Micro/WIN SMART 与 CPU 的连接首先，在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中，点击 “通信” 按钮（图 2）打开 “通信” 对话框（图 3）；
然后，进行如下操作：
a. 单击 “网络接口卡” 下拉列表选择编程设备的 “网络接口卡”。
b. 双击 “更新可用设备” 来刷新网络中存在的 CPU ；
c. 在设备列表中跟据 CPU 的 IP 地址选择已连接的 CPU。
d. 选择需要进行下载的 CPU 的 IP 地址之后，单击 “OK” 按钮，建立连接。（同时只能选择一个 CPU 与Micro/WIN SMART 进行通信）
用于现场层的高速数据传送。主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站（PLC）程序循环时间短。除周期性用户数据传输外，PROFIBUS-DP还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态．诊断和报警处理。
①传输技术：RS－485双绞线．双线电缆或光缆。波特率从9.6K bit/s到12M bit/s。
②总线存取：各主站间令牌传递，主站与从站间为主－从传送。支持单主或多主系统。总线上*多站点（主－从设备）数为126。Profibus的理论地址范围：0~127（127为广播地址）。*多可用32个主站，总的站数可达127个（多主）。
③通信：点对点（用户数据传送）或广播（控制指令）。循环主－从用户数据传送和非循环主－主数据传送。
④运行模式：运行．．停止。
⑤同步：控制指令允许输入和输出同步。同步模式：输出同步；锁定模式：输入同步。
⑥功能：DP主站和DP从站间的循环用户有数据传送。各DP从站的动态激活和可激活。DP从站组态的检查。强大的诊断功能，诊断诊断信息。输入或输出的同步。通过总线给DP从站赋予地址。通过部线对DP主站（DPM1）进行配置，每DP从站的输入和输出数据*大为244字节。
⑦可靠性和保护机制：所有信息的传输按海明距离HD=4进行。DP从站带定时器（Watchdog Timer）。对DP从站的输入/输出进行存取保护。DP主站上带可变定时器的用户数据传送监视。
⑧设备类型：第二类DP主站（DPM2）是可进行编程．组态．诊断的设备。**类DP主站（DPM1）是可编程控制器，如PLC．PC等。DP从站是带二进制值或模拟量输入输出的驱动器．阀门等；同时也可以是智能从站，即从站支持可编程，一般智能从站即另外一个PLC主机。
速率诊断
①速率：在一个有着32个站点的分布系统中，PROFIBUS-DP对所有站点传送512 bit/s 输入和512bit/s输出，在12Mbit/s时只需1毫秒。
②诊断功能：经过扩展的PROFIBUS-DP诊断能对故障进行*定位。诊断信息在总线上传输并由主站采集。诊断信息分：
·本站诊断操作：本站设备的一般操作状态，如温度过高．压力过低。
·模块诊断操作：一个站点的某具体I/O模块故障。
·通过诊断操作：一个单独输入/输出位的故障。
SIPLUS ET 200SP 接口模块订货信息
SIPLUS ET 200SP接口模块MLFB 基于描述
SIPLUS ET 200SP IM155-6PN ST / BA 6AG1155-6AA00-7BN0 6ES7155-6AA00-0BN0（扩展的温度范围及可在极端中）带模块和预安装总线适配器BA 2xRJ45，工作温度范围 -40 ... +70oC，启动温度-25oC
SIPLUS ET 200SP IM155-6PN ST 6AG1155-6AU00-7BN0 6ES7155-6AU00-0BN0（扩展的温度范围及可在极端中）带模块，但不含总线适配器BA 2xRJ45，工作温度范围 -40 ... +70oC，启动温度-25oC
SIPLUS ET 200SP IM155-6PN HF 6AG1155-6AU00-4CN0 6ES7155-6AU00-0CN0（扩展的温度范围及可在极端中）高性能模块，带模块，但不含总线适配器 BA 2xRJ45，工作温度范围 0 ... +60oC
SIPLUS ET 200SP IM155-6DP HF 6AG1155-6BA00-7CN0 6ES7155-6BA00-0CN0（扩展的温度范围及可在极端中）高性能模块，带模块，，支持多模块热插拔，含PROFIBUS 接头，工作温度范围 -40 ... +70oC，启动温度-25oC
SIPLUS ET 200SP IM155-6PN HF 6AG1155-6AU00-2CN0 6ES7155-6AU00-0CN0（扩展的温度范围及可在极端中）高性能模块，带模块，但不含总线适配器 BA 2xRJ45，工作温度范围 -40 ... +70oC，启动温度-25oC
SIPLUS ET 200SP 总线适配器模块订货信息“识得铜，吃不穷。该公司表示，该工厂约有1000吨矿石已被粉碎，预计将于7月底投入，并预计将于9月底前开始出货。该课题实施前，我国尚不能生产纳米硬质合金产品。来源：长城网 编辑：杨珺婷部将严格推进铝业供给侧改革 3季度或现供应缺口 近期，电解铝供给侧改革进展颇受市场关注。据了解，中油中铝公司是中铝集团和石油为实现优势互补、资源共享、互利双赢而组建的合资企业。
SIPLUS ET 200SP总线适配器模块MLFB 基于描述
SIPLUS ET 200SP BA 2XFC PN 6AG1193-6AF00-7AA0 6ES7193-6AF00-0AA0（扩展的温度范围及可在极端中）用于 IM 155-6PN ST, HF; 用于 震动及EMC 影响较大的，工作温度范围 -40 ... +70 ºC，启动温度-25ºC
SIPLUS ET 200SP BA 2XSCRJ PN 6AG1193-6AP00-2AA0 6ES7193-6AP00-0AA0（扩展的温度范围及可在极端中）用于 IM 155-6PN HF; 光纤连接，POF或PCF电缆可达250m，带衰减监测，工作温度范围 -40... +60ºC，启动温度-25ºC
SIPLUS ET 200SP BA 2xRJ45 6AG1193-6AR00-7AA0 6ES7193-6AR00-0AA0（扩展的温度范围及可在极端中）用于 IM 155-6PN ST，HF，工作温度范围 -40 ... +70ºC，启动温度-25ºC
SIPLUS ET 200SP 数字量输入模块订货信息
SIPLUS ET 200SP 数字量输入接口模块MLFB 基于描述矿产锌占集团总量超过三分之一。宜春钽铌矿完成采矿量、出矿量同别增长27.67%、20.45%。经济信息社拟基于不同的计算模型，分层次、分阶段进行指数的编制和发布，逐步推进稀土产品综合价格指数对市场的作用。2017年10月及以后建成的合规产能也可用于产能置换。报道称，南美通过晾晒法提取盐湖中的锂，这种比较费时，而澳大利亚采取从矿石中精制的。
SIPLUS ET 200SP DI 8X24VDC ST 6AG1131-6BF00-7BA0 6ES7131-6BF00-0BA0（扩展的温度范围及可在极端中）DI 8x24 V DC ，BU 类型 A0，颜色代码 CC01，工作温度范围 -40 ... +70oC
SIPLUS ET 200SP DI 8x24VDC HF 6AG1131-6BF00-7CA0 6ES7131-6BF00-0CA0（扩展的温度范围及可在极端中）DI 8x24 V DC HF，BU 类型 A0，颜色代码 CC01，工作温度范围 -40 ... +70oC

BU15-P16+A0+2B （BU类型：A0） 6AG1193-6BP00-7BA0 6ES7193-6BP00-0BA0（扩展的温度范围及可在极端中）BU类型A0；基座单元（灰色）带16个端子，用于继续电势组，工作温度范围 -40 ... +70 ºC，启动温度-25 ºC二是三维地质建模及可视化，利用各类勘查成果数据建立各地质要素之间的关系，且以三维形式直观表达出来。动力厂30号变电所班长李瑞明、选矿厂尾矿车间尾矿库班长延杰等2名班组长获化班组创建活动班组长称号。三是严控公私两用材料领用。随着集团业务不断发展，天能集团从2014年底开始，着手二期年回收30万吨废铅蓄电池清洁化再生技术改造项目。也就是说土地收储的行和具体建设实施是分离的。
BU15-P16+A10+2D（BU类型：A0） 6AG1193-6BP20-7DA0 6ES7193-6BP20-0DA0（扩展的温度范围及可在极端中）BU类型A0；基座单元（白色）带16个端子，以及额外 10个内部跳线 AUX 端子（1A至10A），用于开始一个新的电势组（ 10A），工作温度范围 -40 ... +70 ºC
BU15-P16+A10+2B （BU类型：A0） 6AG1193-6BP20-7BA0 6ES7193-6BP20-0BA0（扩展的温度范围及可在极端中）BU类型A0；基座单元（灰色）带16个端子，以及额外 10个内部跳线 AUX 端子（1A至10A），用于继续电势组，工作温度范围 -40 ... +70 ºC，启动温度-25 ºC
BU15-P16+A0+2D/T （BU类型：A1） 6AG1193-6BP00-7DA1 6ES7193-6BP00-0DA1（扩展的温度范围及可在极端中）BU类型A1；基座单元（白色）带16个端子，用于开始一个新的电势组，工作温度范围 -40 ... +70 ºC，启动温度-25 ºC
BU15-P16+A0+2B/T（BU类型：A1） 6AG1193-6BP00-7BA1 6ES7193-6BP00-0BA1（扩展的温度范围及可在极端中）BU类型A1；基座单元（灰色）带16个端子，用于继续电势组，工作温度范围 -40 ... +70 ºCC，启动温度-25 ºC 湿压磁瓦是微特电机的核心部件，主要应用于各类汽车、摩托车、家电、电动工具及健身器材等。“铋业”作为性经贸活动，一定要谋划好、好。对于玩出来的需要向子学习与借鉴，那是清澈的。单一层次和单一品种的资本市场难以民营企业做大做强需要，要形成多层次、多元化、率的渠道。现有百千万人才1人，云南省学术技术带头人2人，科技创新团队3个，云南省技术创新人才及对象9人。
BU15-P16+A0+12D/T（BU类型：A1） 6AG1193-6BP40-7DA1 6ES7193-6BP40-0DA1（扩展的温度范围及可在极端中）BU类型A1；基座单元（白色）带16个端子，以及额外 2x5个内部跳线 AUX 端子（1 B 至 5 B 以及 1 C 至 5C），用于开始一个新的电势组（ 10A），工作温度范围 -40 ... +70 ºC
BU15-P16+A0+12B/T（BU类型：A1） 6AG1193-6BP40-7BA1 6ES7193-6BP40-0BA1（扩展的温度范围及可在极端中）BU类型A1；基座单元（灰色）带16个端子，以及额外 2x5个内部跳线 AUX 端子（1 B 至 5 B 以及 1 C 至 5C），用于继续电势组，工作温度范围 -40 ... +70 ºC
BU20-P12+A4+0B（BU类型：B0） 6AG1193-6BP20-7BB0 6ES7193-6BP20-0BB0（扩展的温度范围及可在极端中）BU类型B0；基座单元（灰色）带12个端子，以及额外 4个内部跳线 AUX 端子（1A至4A），用于继续电势组，工作温度范围 -40 ... +70 ºC
BU20-P6+A2+4D （BU类型：C0） 6AG1193-6BP20-7DC0 6ES7193-6BP20-0DC0（扩展的温度范围及可在极端中）BU类型C0；基座单元（白色）带6个端子，以及额外 2个 AUX 端子，用于开始新的电势组，工作温度范围 -25 ... +60 ºC据悉，相较于国内铝加工业普遍采用的热轧工艺设备，由涿神公司研发的超薄、宽幅、高速铝铸轧机投资小、工艺流程简便。同时，建立行业  制度，将本次整治行动中发现的违规记录纳入信用信息共享平台，按照有关规定在 信用 公开。业界人士认为，今后的钢铁发展必定要看，钢铁企业只有创新才会有新品种，只有创新才会有新市场，而稀土钢应该是目标之一。6月9日，期盼已久的上合青岛拉开了帷幕，的目光聚焦青岛。

电阻小的物质称为电导体，简称导体。电阻大的物质称为电绝缘体，简称绝缘体。 应小于屏蔽层电阻的1／10。  交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆  电缆是一种用以传输电能信息和实现电磁能转换的线材产品。既有导体和绝缘层，有时还加有防止水份侵入的严密内护层，或还加机械强度大的外护层，结构较为复杂，截面积较大的产品叫做电缆。 ，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。  (3)I／O端的接线  输入接线：输入接线一般不要太长。但如果环境***较小，电压降不大时，输入接线可适当长些；输入／输出线不能用同一根电缆，输入／输出线要分开；尽可能采用常开触点形式连接到输入端，使编制的梯形图与继电器原理图一致，便于阅读。  输出连接：输出端接线分为独立输出和公共输出。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压，但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子  端子通常指由铜材等冲制而成的连接器接触件。
端子是连接电气线路的常用元件，主要在器件与组件、组件与机柜、系统与子系统之间起电连接和***传递的作用，并且尽量保持系统与系统之间不发生***失真和能量损失的变化. 板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板。采用继电器输出时，所承受的电感性负载的大小，会影响到继电器的使用寿命，因此，使用电感性负载时应合理选择，或加隔离继电器。PLC的输出负载可能产生***，因此要采取措施加以控制，如直流输出的续流管保护，交流输出的阻容吸收电路，晶体管  晶体管是由三层杂质半导体构成的器件，有三个电极，所以又称为半导体三极管，晶体三极管等，可以用于检波、整流、放大、开关、稳压、***调制和许多其它功能。  晶闸管（Thyristor）是晶体闸流管的简称，又可称做可控硅整流器，以前被简称为可控硅；1957年美国通用电器公司开发出 ** 上款晶闸管产品，并于1958年将其商业化；晶闸管是PNPN四层半导体结构，它有三个极：阳极，阴极和门极; 晶闸管具有硅整流器件的特性，能在高电压、大电流条件下工作，且其工作过程可以控制、被广泛应用于可控整流、交流调压、无触点电子开关、逆变及变频等电子电路中。

工艺设计及电控触摸屏和PLC控制思路：
1、在本次在离心机热能回收系统的升级改造中，使用了SMART系列PLC的SR60型号CPU作为控制器，通过对现场设备的IO控制以及MODBUS协议通信控制，实现了热回收系统的自动控制功能，并通过以太信实现了与中控室上位机的连接，实现了对温度，压力，流量的显示，以及必要的修改操作。本次改造，充分发挥了SR60型号CPU的系统功能，来实现对设备的控制和，也使我对小型机的功能有了新的认识。
2、IO表设计及PLC选型
根据现场设备，汇总需要输入点13个，输出点12个，其中两个输出点为220V交流输出驱动接触器动作，所以选择继电器输出型的PLC，根据IO点数要求，我们选择了S7-200 SMART系列的SR40型号CPU（实际采用SR60），并根据需求设计了IO表。
3、其它主要电气设备选型4、确定通讯方案
1）、MODBUS通讯方案
①英威腾CH100A变频器提供modbus 协议地址表，能够方便地接入系统。
②英威腾CH100A变频器参数设置
通信种类：2：MODBUS RTU形式
机器地址：1
传送速度：1：9600bps
数据长度：1：8位
校验形式：0：无校验
编程与调试
1、IO控制程序编程与调试
热水回收系统工艺流程比较简单，采用过程和分时段送水控制，这里采用了时序控制。
利用hmi 读取和设定PLC时钟在面板显示，以达到时钟一致不变。设定不同时段的送水激活指令以达到自动满足条件送水的目的。
2、MODBUS通信程序编程与调试：
samrt 200 plc自带modbus 库指令，组态应用变得简
3、上位机组态
上位机首先与PLC通过网线连接，然后在软件中添加新设备。然后建立相关的变量连接
PLC的基本概念
可编程控制装置(Programmable Controller)是电脑家族中的一员，是为工业控制应用所设计制造的。早期的可编程控制装置称作可编程逻辑控制装置(Programmable Logic Controller)，一般称作PLC，它通常作为代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，所以，今天这种装置称作可编程控制装置，一般称作PC。但是为了杜绝与个人电脑(Personal Computer)的一般称作混淆，所以将可编程控制装置一般称作PLC
2、PLC的基本结构PLC实质是一种于工业控制的电脑，其硬件结构基本上与微型电脑相同，如图所示：
a. 处理单元(CPU)
处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的客户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，可以诊断客户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方法接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从客户程序存储器中逐条读取客户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等全部的客户程序执行完成之后，后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据输送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高PLC的可*性，近些年来对大型PLC还采用双CPU产生冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。如此，即便某个CPU发生故障，整个系统依然能正常运行。b、存储器存放系统软件的存储器叫作系统程序存储器。
存放应用软件的存储器叫作客户程序存储器。
C、电源 PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个优良的、可*得电源系统是无法工作正常的，所以PLC的生产商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。
3、PLC的工作方式
一. 扫描技术当PLC投入运行后，其工作流程一般分为三个阶段，即输入采样、客户程序执行和输出刷新三个阶段。完成以上三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行以上三个阶段。(一) 输入采样阶段
在输入采样阶段，PLC以扫描方法顺序地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入客户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即便输入状态和数据发生改变，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不改。所以，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必需超过一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
西门子中国总代理200CN
概述
S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。
西门子中国总代理300系列产品概述
功能强大，结构紧凑并且经济
SIMATIC S7- 300通用控制器可以节省安装空间并且具有模块化设计的特点。
大量的模块可根据手头的任务被用于扩展集中系统或创建分散结构的系统，并促进备件成本效益的经济性。凭借其令人印象深刻的创新系列，SIMATIC S7 -300通用控制器成为了一个可以有效节省用户额外投资和维护成本的综合系统。
特别提示：SIMATIC S7-400H控制器已为V6版-5H PN/DP控制器！
SIMATIC家族内强大的自动化系统
高超的通讯能力和强大的集成接口使SIMATIC S7-400成为极适合诸如对整个系统进行协调的较大任务过程控制器的理想选择。CPU的分级使得性能的可扩展成为可能。
同时，对外设I/ O能力的扩展几乎是无限的。而且，程序控制器信号模块可以在系统运行中（热插拔）进行插入和操作，很容易进行系统扩展或模块更换。
西门子中国总代理 西门子PLC模块6ES7222-1HD22-0A01200系列产品概述
新的模块化 SIMATIC S7-1200 控制器是我们新推出产品的核心，可实现简单却高度**的自动化任务。SIMATIC S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计，功能强大、投资安全并且完全适合各种应用。
西门子触摸屏TP,KP,OP,KTP,OP,MP系列
西门子中国总代理触摸屏概述
HMI 面板 － 特别适合恶劣的工业环境
SIMATIC 面板系列可以为每个应用提供合适的解决方案，从简单的键盘面板、移动和固定操作界面，直到面板——坚固、小巧及多界面选项。 明亮的显示屏和无差错人机工程学操作，配备键盘或触摸屏操作界面，为系统提高了附加值。
------S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。
------S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用。
CPU单元设计
------集成的24V负载电源：可直接连接到传感器和变送器（执行器），CPU 221，222具有180mA输出， CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分别输出280，400mA。可用作负载电源。
不同的设备类型
------CPU 221~226各有2种类型CPU，具有不同的电源电压和控制电压。
本机数字量输入/输出点
------CPU 221具有6个输入点和4个输出点，CPU 222具有8个输入点和6个输出点，CPU 224具有14个输入点和10个输出点，CPU 224XP具有14个输入点和10个输出点，CPU 226具有24个输入点和16个输出点。
本机模拟量输入/输出点
------CPU 224XP具有2个输入点，1个输出点。
中断输入
------允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。
高速计数器
------CPU 221/222
------4个高速计数器（30KHz），可编程并具有复位输入，2个独立的输入端可同时作加、减计数，可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器
------CPU 224/224XP/226
------6个高速计数器（30KHz），具有CPU 221/222相同的功能。
CPU 222/224/224XP/226
------可方便地用数字量和模拟量扩展模块进行扩展。可使用仿真器（选件）对本机输入信号进行仿真，用于调试用户程序。