浔之漫智控技术有限公司是中国西门子的合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修。 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及的售后服务、培训等。
6ES7551-1AB00-0AB0 计数与位置采集模块 TM PosInput 2 
6ES7550-1AA00-0AB0 TM Count 2 x 24 V：高速计数器，800kHz
6ES7540-1AB00-0AA0 PtP RS422/485 通讯模块 
6ES7541-1AD00-0AB0 PtP RS232 ，**通讯模块
6ES7541-1AB00-0AB0 PtP RS422/485 ，**通讯模块 
6ES7540-1AD00-0AA0 PtP RS232通讯模块
6ES7155-5BA00-0AB0 ET 200MP Profibus接口模块
6ES7155-**A00-0AC0 IM 155-5 2PN 接口，Profinet 接口模块 HF
6ES7155-**A00-0AB0 IM 155-5 2PN 接口，Profinet 接口模块
6ES7545-5DA00-0AB0 RS-485 PROFIBUS-DP接口模块
6ES7590-1BC00-0AA0 S7-1500 安装导轨：2000 mm 
6ES7590-1AJ30-0AA0 S7-1500 安装导轨：830 mm
6ES7590-1AF30-0AA0 S7-1500 安装导轨：530 mm
6ES7590-1AE80-0AA0 S7-1500 安装导轨：482 mm 
6ES7590-1AB60-0AA0 S7-1500 安装导轨：160 mm

图13：*级终端的端口设置
③、打开OB1功能块在线程序，在变量表里强制M0.0为1，触发数据的发送，此时在*级终端会接收到发送的数据，如下图：
图14：在*级终端发送来的数据
对于*二个功能：*级终端发送数据给S7-1200，实际上是S7-1200是数据的接收方，*级终端是数据的发送方，对于S7-1200需要编写接收程序；而对于*级终端来说，只要打开*级终端程序，配置硬件接口参数与前面S7-1200的端口参数一致，在界面上输入发送内容即可。
下面的步骤将具体介绍此功能实现的步骤：
①、在PLC中编写发送程序。在项目管理视图下双击“Device”下的程序块下的Main（OB1），打开OB1，在主程序中调用RCV_PTP功能块如下图所示：（注：RCV_PTP在指令库下的扩展指令中通讯指令下）
图15： 调用发送功能块
要对RCV_PTP赋值参数，先需要创建RCV_PTP的背景数据块和发送缓冲数据块 ，双击“Devices”——> “PLC_1”——>“Program Block ”——“Add new block”，在弹出的串口命名DB_RCV_PTP，选择DB块，在Type后选择“RCV_PTP(SFB114)”
图16： 创建接收功能块的背景数据块
插入背景DB后，再插入接收缓冲DB块，重复上面的步骤，只是在选择DB类型为“Global DB”，并去掉“Symbolic access only”选项勾（这样可以对该DB块进行直接地址访问），并取名该DB块为DB_RCV_BUFF。建好这两个DB块后，双击打开DB_RCV_BUFF定义接收缓冲区数据的类型，如下图所示：
图17：定义接收缓冲区
定义完接收缓冲区后，接下来可以对RCV_PTP赋值参数，赋值参数后如下图：
图18：接收编程
在上面的编程块里需要注意的是，在接收缓冲区时。字符的开始地址是从*二个字节，而不是零字节开始，即是P#DB2.DBX2.0 Byte10 而不是P#DB2.DBX0.0 Byte10，原因是由于S7-1200对字符串的存放的格式造成的，S7-1200对字符串的前两个字节的定义字节是的字符长度，*二个字节是实际的字符长度。接下来才是存放实际字符。如下图：
图19：String存储格式
上面完成了程序的编写，对项目进行编译；右击PLC_1项目在弹出的菜单里选择“Complies ALL”选项，这样对硬件与软件进行编译，如下图：
图20：编译项目
编译且没有错误后可以下载程序到PLC中，同样右击PLC_1项目，在弹出的菜单选择“Download to Device”。
②、用串叉线连接S7-1200的串口与计算机的串口，打开计算机的*级终端程序，并设置硬件端口参数如下图：
图21：*级终端的端口设置
在桌面上新建文本文件，打开此文本文件在里面输入“gfdcba”，如下图：

.设置读写保护和密码
选中监视窗口左边的“防护与”，可以设置保护级别，如下图所示。
5.设置循环时间
循环时间是操作系统刷新过程映像和执行程序循环OB的时间，包括所有中断次循环的程序的执行时间，每次循环的时间并不相等。
CPU提供两个参数来监视循环时间：循环周期监视时间和固定的小扫描循环时间（可启用）。启动阶段结束后，开始扫描循环监视。1.可能模拟量输入模块和现场传感器分别使用了自供电或隔离的电源，而两个电源没有彼此连接，即模拟量输入模块的电源和现场传感器的信号地没有连接；这将会产生一个很高的上下振动的共模电压，影响模拟量输入值。
2.另一个原因可能是模拟量输入模块接线太长或绝缘不好受到电磁干扰。
可以用如下方法解决：
1.连接现场传感器的负端与模块上的公共M端以补偿此波动。（但要注意，确保这是两个电源系统之间的联系。）
背景是：
○ 模拟量输入模块内部是非隔离的；
○ 共模电压必须小于12V且大于-12V；
○ 对于60Hz干扰信号的共模抑制比为40dB。
2.使用模拟量输入滤波。
点击“设备视图”，选择需要设置模拟量输入滤波的模块；如图1所示：
○ 选择需要滤波的通道；
○ 选择滤波强度。
图1.设置模拟量输入滤波
滤波得出的数值是已采样的 n 个数值的平均值，而 n 是周期数。如图2所示：
图2. “滤波”选项对应的采样次数
当 S7-1200 模拟量输入模块接收到测量值波动时，可通过如下图的步骤进行检查：概述
S7-1200设计紧凑、成本低廉且具有功能强大的指令集，这些特点使它成为控制各种应用的解决方案。S7-1200型号和基于Windows的编程工具提供了解决自动化问题时需要的灵活性。S7-1200与新型 SIMATIC HMI的匹配确保自动化任务特别、易于开发和调试。博途用于S7-1200的工程系统，具有直观的处理特性。
一
S7-1200 硬件组成
（1）控制器：带有集成 PROFINET 接口，用于编程设备、HMI 或其它SIMATIC控制器之间通信
（2）信号板：可直接插入到控制器
（3）信号模块：用于扩展控制器输入和输出通道
（4）通信模块：用于扩展控制器通信接口
（5）附件：如电源、开关模块、电池板或 SIMATIC 存储卡

数据类型的不同，S7-1200中的新数据类型使应用*加灵活。例如用于时间和日期时，S7-200需要读取相应的V区数据，而S7-1200可以通过符号名访问DTL结构的所有组成部分。
数据类型的区别
七、计数器指令的区别。S7-200中的计数器在计数值大于等于设定值时，计数器状态位置位。而S7-1200的计数器，当计数值大于等于设定值时，输出置位。S7-200计数器的计数范围是0到32767，而S7-1200的计数范围是可以调整的。
计数器指令的区别
八、定时器指令的区别，S7-200中的定时器在计时值大于等于设定值时，定时器状态位置位。而S7-1200中的定时器在计时值大于等于设定值时输出置位。另外S7-1200的定时时间可以直接输入，不需要像S7-200那样使用定时时基来进行换算。
定时器指令的区别
九、工艺功能的不同。在工艺功能方面，S7-200一般是通过向导来实现的，而S7-1200则是通过调用相应的块来实现的。
工艺功能的区别S7-1200PLC 主要面向简单而**的自动化任务，它的设计紧凑、组态灵活且具有功能强大的指令集，S7-1200PLC这些特点的组合使它成为控制各种应用的解决方案。
CPU将微处理器、集成电源、输入电路和输出电路组合到一个设计紧凑的外壳中以形成功能强大的PLC。
CPU根据用户程序逻辑监视输入并更改输出，用户程序可以包含布尔逻辑、计数、定时、复杂数算以及与其他智能设备的通信。
S7-1200的硬件--数字量I/O
可以选用8点、16点和32点的输入量输入/输出模块，来满足不同的控制需要。
CPU将微处理器、集成电源、输入和输出电路、内置PROFINET、高速运动控制 I/O 以及板载模拟量输入组合到一个设计紧凑的外壳中来形成功能强大的控制器。在下载用户程序后，CPU 将包含应用中的设备所需的逻辑。并根据用户程序逻辑监视输入并更改输出，用户程序可以包含布尔逻辑、计数、定时、复杂数算以及与其它智能设备的通信。
CPU 提供一个PROFINET 端口用于通过 PROFINET网络通信。还可使用附加模块通过PROFIBUS、GPRS、RS485或RS232网络进行通信。
S7-1200PLC的组成：
① 电源接口
② 存储卡插槽（上部保护盖下面）
③ 可拆卸用户接线连接器（保护盖下面）
④ 板载 I/O的状态 LED
⑤ PROFINET连接器（CPU 的底部）
S7-1200PLC有多种功能可用于保护对CPU和控制程序的访问：
● 每个CPU都提供密码保护功能，用户可以通过该功能来组态对CPU功能的访问权限。
● 可以使用“技术保护”隐藏特定块中的代码。
● 可以使用复制保护将程序绑定到特定存储卡或 CPU当中。
S7-1200PLC的CPU型号：
对于具有继电器输出的 CPU 模块，必须安装数字信号板 (SB)，以使用脉冲输出。
每个 CPU 提供的 HMI 连接，以支持多 3 个 HMI 设备。支持的 HMI 总数受组态中HMI面板类型的影响。例如，可以将多 3 个 SIMATIC 基本面板连接到 CPU，或者多可以连接两个SIMATIC精智面板与一个附加基本面板。不同的CPU型号提供了各种各样的特征和功能，这些特征和功能可帮助用户针对不同的应用创建有效的解决方案。
延时中断和循环中断在 CPU 中使用相同的资源。延时中断和循环中断的总和只能为 4 个。不能有 4 个延时中断和 4 个循环中断。
CPU 的扩展功能：
S7-1200 系列提供了各种模块和插入式板，用于通过附加I/O或其它通信协议来扩展CPU 的功能。
① 通信模块 (CM)、通信处理器 (CP) 或 TS 适配器
② CPU
③ 信号板 (SB) 或通信板 (CB)
④ 信号模块 (SM)
数字量信号模块和信号板：
通信接口：
TS 适配器允许用户将各种通信接口连接到CPU的PROFINET端口。将TS适配器安装在CPU左侧，然后将 TS 适配器模块（多3个）连入TS 适配器。
S7-1200扩展模块：
HMI 基本型面板：
由于可视化逐渐成为大多数机器设计的标准组件，所以 SIMATIC HMI 基本型面板提供了用于执行基本操作员任务的触摸屏设备。
安装尺寸和间隙要求：
S7-1200 PLC 设计得易于安装。紧凑型设计都有利于有效利用空间。
每个CPU、SM、CM和CP都支持安装在DIN导轨或面板上。使用模块上的DIN导轨卡夹将设备固定到导轨上。设备上DIN卡夹的孔内部尺寸是4.3mm。可将卡夹掰到一个伸出位置将设备直接安装到面板上的螺钉安装位置。
要注意的是一定要将设备与热辐射、高压和电噪声隔离开。留出足够的空隙以便冷却和接线。必须在设备的上方和下方留出25 mm的发热区以便空气自由流通。
安装尺寸 (mm)：2、PID输入输出参数
3、PID调试方法
a.设定一个比较大的积分时间，比较小的微分作用时间 , 比例由小到大，到曲线发生振荡。调小比例使曲线相对平稳。
b.--调小积分到静态误差，使曲线趋于平稳。
c.--干扰系统，使其产生动态误误差，观察系统抑制误差能力是否达标，抑制能力弱，放大微分作用时间或者比例增益，使其抑制能力增强。
比例作用：加快系统反应速度，有利于抑制动态误差，太强会过调，曲线震荡，太小动态误差抑制能力弱。
积分作用：静态误差，使曲线趋于平稳
微分作用：感知曲线变化趋势， 提前启动调节，太大不利于曲线平稳， 太小动太误差抑制能力弱。
http://yantao0313.b2b168.com

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