西门子MM430变频器6SE6430-2UD31-8DB0西门子MM430变频器6SE6430-2UD31-8DB0

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  可编程序控制器PLC各组成部件的作用 1. CPU——是PLC的**部分。与通用微机CPU一样，CPU在PC中的作用类似于人体的神经**。其功能： （1）用扫描（后面介绍）接收现场输入装置的状态或数据，并存入输入映象寄存器或数据寄存器； （2）接收并存储从编程器输入的用户程序和数据； （3）诊断电源和PC内部电路的工作状态及编程中的语法错误； （4）在PC进入运行状态后： a） 执行用户程序——产生相应的控制（从用户程序存储器中逐条读取指令，经命令解释后，按指令规定的任务产生相应的控制，去启闭有关的控制电路） b） 进行数据处理——分时、分渠道地执行数据存取、传送、组合、比较、变换等，完成用户程序中规定的逻辑或算术运算任务 c） *新输出状态——输出实施控制（根据运算结果，*新有关标志位的状态和输出映象寄存器的内容，再由输入映象寄存器或数据寄存器的内容，实现输出控制、制表、打印、数据通讯等） 2. 存储器 程序存储器——存放工作程序（监控程序）、模块化应用功能子程序、命令 解释、功能子程序的调用程序和参数 *不能由用户直接存取 用户存储器 用户程序存储器——存放用户程序。即用户通过编程器输入的用户程序。 功能存储器（数据区）——存放用户数据 PC的用户存储器通常以字（16位/字）为单位来表示存储容量。 注意：程序直接关系到PC的性能，不能由用户直接存取，所以，通常PC产品资料中所指的存储器形式或存储及容量，是指用户程序存储器而言。 3. I/O（输入/输出部件）（I/O模块：接口电路、I/O映像存储器） ——CPU与现场I/O装置或其他外部设备之间的连接部件。PLC提供了各种操作电平与驱动能力的I/O模块，以及各种用途的I/O组件供用户选用： 输入/输出电平转换 电气隔离 串/并行转换 数据传送 A/D、D/A转换 误码校验 其他功能模块 I/O模块可与CPU一起，也可远程放置。通常，I/O模块上还具有状态显示和I/O接线端子排。 4. 编程器等外部设备 编程器——PLC应用、监测运行、检查不可缺少的工具 作用： 用于用户程序的编制、编辑、调试、检查和 通过键盘和显示器去检测PLC内部状态和参数 通过通讯端口与CPU联系，实现与PLC的人机对话 分类： 简单型——只能联机编程；只能用指令清单编程 智能型——既可联机（Online），也可脱机（Offline）编程；可以采用指令清单（语句表）、梯形图等语言编程。常可直接以电脑作为编程器，安装相关的编程编程 注意： 编程器不直接加入现场控制运行。一台编程器可、监护许多台PLC的工作。 其他外设： 磁盘、光盘、EPROM写入器（用于固化用户程序）、打印机、图形或计算机等等。 5. 电源： 内部——开关稳压电源，供内部电路使用；大多数机型还可以向外提供DC24V稳压电源，为现场的开关、外部传感器供电。 外部——可用一般工业电源，并备有锂电池（备用电池），使外部电源故障时内部重要数据不致丢失。 PLC的机型选择基本原则 机型选择的基本原则是在功能要求及保证可靠、方便的前提下，力的性能价格比。 1．合理的结构型式 整体式PLC的每一个I／O点的平格比模块式的便宜，且体积相对较小，所以一般用于工艺较为固定的小型控制中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便，I／O点数量、输入点数与输出点数的比例、I／O模块的种类等方面，选择余地较大。维修时只要更换模块，判断故障的范围也很方便。因此，模块式PLC一般适用于较复杂和差（维修量大）的。 2．安装的选择 根据PLC的安装，分为集中式、远程I／O式和多台PLC联网的分布式。集中式不需要设置驱动远程I／O硬件，反应快、成本低。大型经常采用远程I／O式，因为它们的装置分布范围很广，远程I／O可以分散安装在I／O装置附近，I／O连线比集中式的短，但需要增设驱动器和远程I／O电源。多网的分布式适用于多台设备分别控制，又要相互联系的，可以选用小型PLC，但必须要附加通信模块。 3．相当的功能要求 一般小型（低档）PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能，对于只需要开关量控制的设备都可。对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制的，可选用能带A／D和D／A单元。具有加减算术运算。数据传送功能的增强型低档PLC。 对于控制较复杂，要求实现PID运算、闭环控制、通信联网等功能，可视控制规模大小及复杂程度，选用中档或PLC。但是中、PLC价格较贵，一般大型机主要用于大规模控制和集散控制等。 4．响应速度的要求 PLC的扫描工作引起的可达2－3个扫描周期。对于大多数应用来说，PLC的响应速度都可以要求，不是主要问题。然而对于某些个别，则要求考虑PLC的响应速度。为了PLC的I／O响应的时间，可以选用扫描速度高的PLC，或选用具有高速I／O处理功能指令的PLC，或选用具有*响应模块和中断输入模块的PLC等。 5．可靠性的要求 对于一般PLC的可靠性均能。对可靠性要求很高的，应考虑是否采用冗余控制或热备用。 6．机型统一 一个企业，应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑以下三个方面的问题： （l）同一机型的PLC，其编程相同，有利于技术力量的培训和技术水平的。 （2）同一机型的PLC，其模块可互为备用，便于备品备件的采购和。 （3）同一机型的PLC，其设备通用，资源可共享，易于联网通信，配计算机后易于形成一个多级分布式控制。

如客户不知道型号，*确定用哪个系列的PLC，如如客户没有确定用哪个系
列，就问客户大概用多少点（如200点以内**200CN，200点以上**S7-300）。
确定哪个系列后再确定型号，如是S7-200CN系列，要确定客户是订购CPU还是IO模块，如是CPU，*确定是多少点数的CPU（看样本），再确定为继电器输出（CPU可接220V交流电）还是晶体管输出(CPU只能接24V直流电)，
如是IO模块，也是确定多少点数，也分为继电器输出和晶体管输出，问清客户CPU是什么类型，IO模块也选什么类型

CPU 312，用于小型工厂

CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂

CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂

CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能

CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂

CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能

CPU 319-3 PN/DP，用于具有*大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能

下列紧凑型CPU 可以提供：

CPU 312C，具有集成数字量 I/O 以及集成计数器功能的紧凑型 CPU

CPU 313C，具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU

CPU 313C-2 PtP，具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数器功能的紧凑型 CPU

CPU 313C-2 DP，具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数器功能的紧凑型 CPU

CPU 314C-2 PtP，具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU

CPU 314C-2 DP，具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU

下列技术型CPU 可以提供：

CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动控制的工厂。

CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须同时能够处理运动控制任务的工厂

下列故障安全型CPU 可以提供：

CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂

CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能

CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂

CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能

CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型 可编程控制器的工作原理与输入输出的处理原则 任何一种继电器控制是由三个部分组成的，即输入部分，逻辑部分，输出部分，其中输入部分是指各类按钮、开关等；逻辑部分是指由各种继电器及其触点组成的实现一定逻辑功能的控制线路；输出部分是指各种电磁阀线圈，接通电动机的各种器以及指示灯等执行电器。如图1所示，是一种简单的继电器控制。 图1 指示灯控 图中X1、X2是两个按钮开关，Y1、Y2是两个继电器，T1是时间继电器。其工作是是：当X1、X2任何一个按钮按下，线圈Y1接通，Y1的常开触点闭合，指示灯红灯亮。此时时间继电器T1同时接通并开始延时，当延时到2S后，线圈Y2接通，常开触点闭合，绿灯亮。 从上面这个例子可以知道，继电器控制是根据各种输入条件去执行逻辑控制线路，这些逻辑控制线路是根据控制对象的需要以某种固定的线路连接好的，所以不能灵活变更。 和继电器控制类似，PLC也是由输入部分、逻辑部分和输出部分组成。如图2所示： 各部分的主要作用是： 输入部分：收集并保存被控对象实际运行的数据的信息（被控对象上的各种开关量信息或操作命令等）。 逻辑部分：处理输入部分报**的信息，并按照被控对象的实际要求正确的反映。 输出部分：提供正在被控制的装置中，哪几个设备需要实施操作处理。 用户程序通过编程器或其它输入设备输入并存PLC的用户存储器中。当PLC开始运行时，CPU根据监控程序的规定顺序，通过扫描，完成各输入点的状态采集或输入数据采集、用户程序的执行、各输出点状态*新、编程器键入响应和显示*新及CPU自检等功能。 PLC扫描既可按固定的程序进行，也可按用户程序规定的可变顺序进行。 PLC采用集中采样、集中输出的工作，了外界的。 由以上分析，可以把PLC的工作为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。 （1）输入采样阶段 PLC在输入采样阶段，*扫描所有输入端子，并将各输入存入内存中各对应的输入映象寄存器。此时，输入映象寄存器被刷新。接着进入程序执阶段，在程序执行阶段或输出阶段，输入映象寄存器与外界隔离，无论如何变化，其内容保持不变直到下一个扫描周期的输入采样阶段，才重新写入输入端的新内容。 （2）程序执行阶段 根据PLC的程序扫描原则，PLC先左后右，先上后下的步序语句逐句扫描。当指令涉及到输入、输出状态时，PLC从输入映象寄存器中“读入”对应输入映象寄存器的当前状态，然后，进行相应的运算，运算结果再存入元件映象寄存器中，对元件映象寄存器来说，每一个元件会随着程序执行而变化。 （3）输出刷新阶段 在所有指令执行完毕后，输出映象寄存器中所有输出继电器的状态在输出刷新阶段转存到输出锁存寄存器中，通过一定输出，驱动外部负载。采用集中采样，集中输出工作的特点是：在采样周期中，将所有输入（不管该当时是否采用），一起读入，此后在整个程序处理中PLC与外界隔绝，直到输出控制到下一个工作周期再与外界交涉，从根本上了的抗扰了工作的可靠性。 PLC在输入输出的处理方面必须尊守以下原则： ①输入映象寄存器的数据，取决于输入端子板上各输入端子在上一个周期间的接通、断开状态。 ②程序如何执行取决于用户所编程序和输入输出映象寄存器的内容。 ③输出映象寄存器的数据取决于输出指令的执行结果。 ④输出锁存器中的数据，由上一次输出刷新期间输出映象寄存器中数据决定。 ⑤输出端子的接通断开状态，由输出锁存器决定。 西门子S7-300PLC的触点边沿识别指令及示例 l 触点下降沿识别指令 在OB1的扫描周期中，CPU对的状态与其上一个扫描周期的状态进行比较（上一个扫描周期的状态保存在中。若该状态是0且存中的上次状态是1，这说明NEG指令检测到的负跳沿，那么NEG指令把RLO位置1。如果在相邻的两个扫描周期中状态相同（全为1或0），那么NEG指令把RLO位清0。 例 3.1.15 当输入I 0.0、I 0.0、I 0.2、I 0.4全为“1”并且I 0.3 有一个负跳变，则Q 4.0输出一个扫描周期的正脉冲。 l 触点上升沿识别指令 在OB1的扫描周期中，CPU对的状态与其上一个扫描周期的状态进行比较（上一个扫描周期的状态保存在中。若该状态是1且存中的上次状态是0，这说明POS指令检测到正跳沿，那么POS指令把RLO位置1。如果在相邻的两个扫描周期中状态相同（全为1或0），那么POS指令把RLO位清0。 例 3.1.16 当输入I 0.0、I 0.0、I 0.2、I 0.4全为“1”并且I 0.3 有一个正跳变，则Q 4.0输出一个扫描周期的正脉冲。 例 3.1.16 当输入I 0.0、I 0.0、I 0.2、I 0.4全为“1”并且I 0.3 有一个正跳变，则Q 4.0输出一个扫描周期的正脉冲。

1、PLC主要按输入输出点数来区分高低，点数越高，性能越高

2、西门子PLC分为 LOGO!的PLC，100点左右)，S7-200CN（西门子国
产小型，我们有优势200点左右），S7-200(西门子进口小型，和200CN通
用),S7-300（中型PLC 200点以上到3000点）S7-400（大型 3000点到
5000点），ET200(分布式，高防护等级 200点到2000点)
3、、常用的是S7-200CN和S7-300

4、S7-200CN 主要记 CPU单元可扩展IO模块，通信模块功能模块电池卡存储
卡
客户主要用CPU单元和可扩展IO模块，

S7-300是模块化PLC，记电源模块，CPU模块，存储卡模块，IO模块，导轨，
通信模块，功能模块等

客户用S7-300，电源模块，CPU模块，存储卡模块，IO模块，导轨这些都是
必要的，当然和客户也许只和你订S7-300中的一个模块（以前的一个模块坏
了，订一个新），在电话中你可以问下，其它模块要不要，并说我们S7-300
价格可以，以后他订整个S7-300他也许会找你的。