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浔之漫智控技术（上海）有限公司

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我电脑上安装的是TIA V16，同时安装了STARTDRIVER ADVANCED V16。相信经常使用的朋友都知道，只安装好这两个软件对于调试V90还是不够的，还需要安装V-ASSISTANTD这个软件的。装好上面的三个软件，我们打开博图进行组态，我们回发现，里面没有找到我们所需要的V90伺服电机啊。从论坛找解决方案，看视频，发现还需要安装V90对应的GSD文件或者安装V90对应的HSP固件支持包，那么新的问题又来了，都是为了组态V90，那么这两种不同的方式到底有什么区别呢？

这两种不同的方式我都进行了简单的速度模式测试，暂时发现两者在应用上并没有本质的区别。当然，可能只是在实验室测试简单的速度运动和相对同步功能，没有实际运用到项目现场设备上，说明不了太多问题。更多的不同之处希望和行业的大佬们一起探讨

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由于该逆变器和其他逆变器挂在同一个整流柜下面，直流回路有电570V左右；

b. 观察直流回路快熔没有烧坏且柜子没有异味，初步判断触发回路有问题；

d. 主回路下电后，也可以通过模拟运行来判断IGBT触发有无问题；X9 1、2端子和直流回路接上24V直流电，50HZ输出频率对应输出交流电压18V左右；通过参数P1272激活模拟运行,可以选择闭环或V/F运行方式；该仿真运行用于测试功率单元。尽管缺少直流母线电压，在接通时仍会使能脉冲，跳过直流母线预充电，关闭欠电压监控;

2）对于F07802功率单元未就绪故障（主控合闸后，6S后报故障），手册处理方法如下：

- 提供直流母线电压。检查直流母线排。使能整流单元。

- 检查输入电压设置(p0210)。

a. 监控时间P857=6S没有延长试车,怕损坏设备；

c. *三项是怀疑点；

监控曲线，发现故障前没有出现急停；

较后换个一个整体的柜子上电运行正常（直流回路要放电，380V母排，24VDC要下电；）

过了几天西门子工程师过来对下线的设备做测试；

测量下线逆变器IGBT反并联二极管特性（0.342V左右）、DC正负及输出三相对地绝缘正常（兆欧）；CIM引脚保险正常，无烧坏痕迹；

准备：CU控制单元（CF卡）、稳压电源（用于CU、逆变器、直流母线24VDC供电，注意正负不要搞错）、Drive CIQL线（连接CU和逆变器，形成较简单的控制系统）；

感觉功率单元没有问题，上线测试；

<p sans-serif;font-size:14px;font-style:normal;font-weight:400;word-spacing:0px;white-space:normal;box-sizing:border-box;orphans:2;widows:2;background-color:#ffffff;-webkit-text-stroke-width:0px;font-variant-ligatures:normal;font-variant-caps:normal;text-decoration-style:initial;text-decoration-color:initial;"="" arial,="" hei",="" micro="" "wenquanyi="" sc",="" cjk="" sans="" "noto="" helvetica,="" neue",="" "helvetica="" yahei",="" "microsoft="" gb",="" "hiragino="" pingfang="" style="padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; list-style: none; color: rgb(51, 51, 51);">主回路上电，逆变器带编码器运行发现速度反馈有波动，现场电机运行时有卡顿现象；甩编码器运行时，速度反馈波动较大，现场电机运行时有卡顿现象比带编码器严重，同时报F7801电机过电流故障

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