西门子6ES7288-3AM06-0AA0               西门子6ES7288-3AM06-0AA0 
   

西门子模块6ES7288-3AR02-0AA0

S7-200 SMART 带来两种不同类型的CPU 模块:
标准型 继电器输出型(SR20 / SR40 / SR60) 晶体管输出型(ST40 / ST60) 经济型
- 继电器输出型(CR40)
标准型作为可扩展CPU 模块，可满足对I/O 规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；而经济型CPU 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。具有：
以太网接口 RS485 串口 支持 Micro SD 卡 高速计数 I/O 模块扩展 1) 信号板扩展 1) 实时时钟 1) 高速脉冲输出 2) 
信号板组态：
在系统块选择标准型CPU模块后，SB选项里会出现上述三种信号板：
选择SB DT04 时，系统自动分配I7.0 和Q7.0 做为I/O 映像区的起始位 选择SB AQ01 时，系统自动分配AQW12 做为I/O 映像区 选定SB CM01 时，在端口类型设置框里选择RS232 或RS485 即可 
Functions
网络通信
S7-200 SMART CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口，通过扩展CM01 信号板，其通信端口数量多可增至3 个。可满足小型自动化设备连接触摸屏、变频器等第三方设备的众多需求。
以太网通信
所有CPU 模块标配以太网接口，支持西门子S7 协议、TCP/IP 协议、有效支持多种终端连接：
可作为程序下载端口（使用普通网线即可） 与SMART LINE HMI 进行通信 通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的*交互 多支持4 个设备通信 串口通信
S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485 接口，可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展CM01 信号板来实现，信号板支持RS232/RS485 自由转换，多支持4 个设备。串口支持下列协议： Modbus-RTU PPI USS 自由口通信 与上位机的通信
通过PC Access，操作人员可以通过上位机读取S7-200 SMART 的数据，从而实现设备监控或者进行数据存档管理。
（PC Access 是专门为S7-200 系列PLC 开发的OPC 服务器协议，专门用于小型PLC 与上位机交互的OPC 软件）
运动控制
三轴 100 kHz 高速脉冲输出，实现定位.
运动控制基本功能 标准型晶体管输出CPU 模块，ST40/ST60 提供3 轴100 kHz 高速脉冲输出，支持PWM（脉宽调制）和PTO 脉冲输出 在PWM 方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等 在PTO 方式（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的 CPU 本体上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能 PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数， 生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。 运动控制功能特点 提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数 提供可组态的反冲补偿 支持、相对和手动位控模式 支持连续操作 提供多达32 组运动动包络，每组包络多可设置16 种速度 提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择 运动控制的监控
为了帮助用户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。
使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置

用户电源（在系统块的“模块参数”(Module Parameters) 节点下组态，参见下图。）
热电偶的基本操作
两种不同的金属彼此之间存在电气连接时，便会形成热电偶。热电偶产生的电压与结点温
度成正比。电压很小；一微伏能表示很多度。测量热电偶产生的电压，对额外的结点进行
补偿，然后将测量结果线性化，这些是使用热电偶测量温度的基础。
将热电偶连接至 TC 模拟量输入模块时，需将两条不同的金属线连接至模块的信号连接器
上。这两条不同的金属线互相连接的位置即形成了传感器热电偶。
在这两条不同的金属线与信号连接器相连的位置，构成了另外二个热电偶。连接器温度会
引起一定的电压，该电压将添加到传感器热电偶产生的电压中。如果不对该电压进行修
正，结果报告的温度将偏离传感器温度。
冷端补偿便是用于对连接器热电偶进行补偿。热电偶表是基于参比端温度（通常是零摄氏
度）得来的。冷端补偿用于将连接器温度修正为零摄氏度。冷端补偿可消除连接器热电偶
增加的电压。模块的温度在内部测量，然后转换为数值并添加到传感器换算中。之后是使
用热电偶表对修正后的传感器换算值进行线性化组态 PLC 系统的运行
S7-200 SMART
系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 173
启用不良诊断报警
单击“启用不良诊断报警”(Enable bad diagnostic alarm) 复选框，当电池出现故障时便触
发报警。
启用数字量输入的状态
单击“启用数字量输入的状态”(Enable status in digital input)，启用数字量输入监视信号板
的状态。
电池 (BA01) 信号板的相关操作
电池信号板上有一个红色 LED，可为用户提供有关电池健康状况的视觉指示。LED 亮表
示电池电量不足。
无论系统块是否包含信号板的组态，CPU 都会自动采用信号板上的实时时钟并执行电池
测试和电池健康状况 LED 操作。
借助电池信号板系统块组态中的相关选项，用户可以选择以诊断报警的方式报告电池电量
不足，和/或在组态的设备映像寄存器输入字节的 LSB（例如，I7.0）位报告电池状态
（1= 电池电量不足、0= 电池电量充足）。用户必须选择系统块组态中的电池信号板，这
样才可以使用附加电池健康状况报告选项

警告
清除 PLC 存储区对输出的影响
清除 PLC 存储区影响数字量和模拟量输出的状态。默认设置是让数字量和模拟量输
出使用替换值 0。如果已为数字量或模拟量输出定义不为 0 的替换值或选择“冻
结”(Freeze)，则在删除系统块时需要注意，您将删除替换值和冻结信息，因此输出将
返回默认值 0。此外，如果执行选择性清除以保留系统块而删除程序块，则模拟量输
是使用状态图。
清除 PLC 存储区时，如果 S7-200 SMART PLC 与设备相连，对数字量输出状态的
更改可发送到该设备。如果清除了 PLC 存储区，却没有仔细考虑对数字量和模拟量
输出的影响，设备操作可能出现无法预料的状况，这可能导致人员死亡或严重伤害和
/或设备损坏。
请始终采用适当的安全预防措施，并在清除 PLC 存储区之前确保进程处于安全状
态。
3. 选择要清除的内容 - 程序块、数据块、系统块或所有块，或选择“复位为出厂默认设
置”(Reset to factory defaults)。
4. 单击“清除”(Clear) 按钮。
清除 PLC 存储器要求 PLC 处于 STOP 模式，然后根据选择删除所选块或将 PLC 复位为
出厂默认设置。清除操作并不清除 IP 地址和站名称，也不复位日时钟。
 PLC 设备组态
6.1 组态 PLC 系统的运行
S7-200 SMART
系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 175
执行后，“复位为出厂默认设置”(Reset to factory defaults) 删除所有块，将所有用户存储
器都复位为初始上电状态，并将所有“特殊存储器” (页 979)都复位为初始值。
忘记 PLC 密码怎么办
如果忘记了 PLC 密码 (页 153)，则可通过以下两种方法之一清除 PLC 存储区：
● 使用专为此目的而设计的复位为出厂默认存储卡 (页 176)（标准 CPU 型号）。
● 选中“块”(Blocks) 下的“复位为出厂默认设置”(Reset to factory defaults) 选项和“选
项”(Options) 下的“忘记密码”(Forgot Password) 选项，并为 CPU 循环上电。
使用复位为出厂默认设置存储卡清除 PLC
对于标准 CPU，可使用先前的复位为出厂默认设置存储卡清除 PLC。
警告
将存储卡插入 CPU
在 RUN 模式下将存储卡插入 CPU 导致 CPU 自动转换到 STOP 模式。如果已插入存储
卡，无法将 CPU 更改为 RUN 模式。
将存储卡插入正在运行的 CPU 可导致过程操作中断，可能引起人员死亡或严重伤害。
插入存储卡前，务必确保 CPU 处于 STOP 模式 (页 48)。
要使用此卡清除 PLC，请按以下步骤操作：
1. 插入复位为出厂默认存储卡。CPU 切换到 STOP 模式并且 STOP LED 闪烁。
2. 对 CPU 循环上电。CPU 使 RUN/STOP LED 闪烁，直到复位完成（大约一秒），然
后 STOP LED 闪烁，表示复位结束。
3. 卸下存储卡。
4. 对 CPU 循环上电。CPU 复位为出厂默认设置。之前的 IP 地址和波特率设置都均已清
除，但日时钟不受影响。
CPU 复位后，可分配一个新密码并开始编程，也可从硬盘或从另一个程序传送存储卡加
载程序

SIMATIC 现场总线计算器

现场设备的直接连接（尤其是在危险区域中）以及通信的信息内容在工业中显得非常重要。PROFIBUS PA 允许数字量数据和电源在采用本安 MBP 传输技术（曼彻斯特编码；总线供电）的一条双线总线上进行传输，它经过定制可这些要求。它于将 Ex 区域 1/21 或 0/20 运行中的气动执行器、电磁阀和传感器直接集成到控制中。

变送器的典型响应时间大约为 10 ms ，这说明甚至在一个带有zui多 31 个设备的网段配置下，也可通过 PROFIBUS PA **很短的循环时间。工业中的几乎所有典型应用都可在小型和大型工厂中实现。双向通信和丰富的信息内容了诊断能力，可、准确地检测和故障。化的通信服务保证了多供应商的现场设备之间的互操作性和替换性，并且可在运行中对现场设备设置参数。

使用 PROFIsafe 行规的通信

通过 PROFIsafe 行规，可将通信无缝集成到 PROFIBUS PA 中。无需为相关应用单独配置总线。采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS PA 已集成到自动化 Safety Integrated 当中。西门子公司为自动化中的故障、容错应用而提供的综合系列产品与服务，为用户提供吸引力而又经济有效的替代方案，用以隔离。

冗余架构

您可以根据自动化任务和相关要求来分别确定工厂控制器、现场总线和 I/O 级的冗余程度，并将它们与现场仪表相匹配（灵活模块化冗余，FMR）。有关 PROFIBUS PA 的冗余结构的概览，请参见“设计”下面的内容。

PROFIBUS PA 到 PROFIBUS DP 的网络转换

将 PA Link 用作从 PROFIBUS PA 到 PROFIBUS DP 的。使用 PA Link 时，PROFIBUS DP 上的传输速率与从属 PROFIBUS PA 段无关。PA 的组态取决于现场总线架构。“PA 路由器”一节中描述的耦合器类型可用于进行组态。在数据量较小（小数量框架）和时间要求较低时，DP/PA 耦合器也可作为一个路由器在中运行。