6GK5116-0BA00-2AA3|西门子授权供应商               6GK5116-0BA00-2AA3|西门子授权供应商


浔之漫智控技术有限公司是中国西门子的合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修。 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及的售后服务、培训等。
CPU属性的"启动"特性中, 设置的"比较预设与实际组态匹配"，这里的"匹配"或者"兼容"是什么含义？
答：匹配 (兼容性）是指与当前的模块的输入和输出数量相匹配，而且电气和功能特性也相匹配。兼容模块必须能够替换已组态的模块；功能性可以更多，但不能比替换的模块少。
举例说明， 16个通道的数字量输入模块可作为8个通道的数字量输入模块的兼容替换模块。反之则不兼容；16个通道的晶体管数字量输出模块不可作为16个通道的继电器数字量输出模块的兼容替换模块。
所以，如果设置“仅在兼容时，才启动CPU”并且插入组态的模块兼容时，CPU 启动；如果插入的模块不兼容，则 CPU 无法启动。
如果选择“即使不兼容也启动 CPU” 的设置，此时如果插槽中插入一个模拟量输出模块或不插入任何模块，则与实际的16 个通道数字量输入的信号模块不兼容。虽然无法访问所组态的输入，但 CPU 仍可启动。
4. 为什么已经将"启动"选项设置为"暖启动-RUN模式"下载组态后，CPU无法启动，而ERROR灯也不报错？

启动模式设置
S7-1200 启动模式可以在“CPU 属性-常规-启动” 进行设置。如下图 1 所示：
图 1. CPU启动选项设置
①“上电后启动”：定义了CPU 上电后的启动特性，共有以下三个选项，用户可根据项目的特点及性来选择，默认选项为“暖启动-断电前的操作模式”：
“不重新启动（保持为STOP 模式）”：CPU 上电后直接进入STOP 模式；
“暖启动-RUN模式”：CPU 上电后直接进入RUN模式；
“暖启动-断电前的操作模式”：选择该项后，CPU上电后将按照断电前该CPU 的RUN模式启动，即断电前CPU处于运行模式，则上电后 CPU 依然进入RUN模式；如果断电前CPU 处于STOP状态，则上电后CPU进入STOP模式。
如果在发生掉电或故障时，CPU 处于 STOP 模式，则 CPU 将在上电时进入 STOP 模式并保持 STOP 模式，直至收到进入 RUN 模式的命令；
如果在发生掉电或故障时，CPU 处于 RUN 模式，则在未检测到可禁止 CPU 进入 RUN 模式的条件下，CPU 将在下次上电时进入 RUN 模式。
②“比较预设与实际组态”：定义了 S7-1200 PLC站的实际组态与当前组态不匹配时的 CPU 启动特性：
“仅在兼容时，才启动CPU”：所组态的模块与实际模块匹配（兼容）时，才启动CPU。
“即便不匹配，也启动CPU”：所组态的模块与实际模块不匹配（不兼容）时，也启动CPU。
注意：
如果选择了"即便不匹配，也启动CPU"，此时的用户程序无常运行，必须采取相应措施！所以要慎重选择该项。
③ “组态时间”：在 CPU 启动过程中，为集中式 I/O 和分布式 I/O分配参数的时间，包括为 CM 和 CP 提供电压和通信参数的时间。如果在设置的“组态时间”内完成了集中式 I/O 和分布式 I/O的参数分配，则CPU立刻启动；如果在设置的“组态时间”内，集中式 I/O 和分布式 I/O未完成参数分配，则 CPU 将切换到 RUN 模式，但不会启动集中式 I/O 和分布式 I/O；
④ “OB应该可中断”：“OB应该可中断”后，在OB 运行时，*高**级的中断可以中断当前OB,在此OB 处理完后，会继续处理被中断的 OB。如果不“OB应该可中断”，则**级大于2的任何中断只可以中断循环OB，但**级为2～25的OB不可被*高**级的OB 中断。
启动时 CPU 执行的操作
启动特性：
在暖启动期间，所有非保持性位存储器内容都将并且非保持性数据块内容将复位为来自装载存储器的起始值。将保留保持性位存储器和保持性 DB 中的内容。
不管选择哪种启动模式，已编写的所有启动 OB 都会执行。
不执行任何基于时间的程序。
中断控制的程序的执行于：OB 82（诊断中断）
禁用模块上的输出。
不*新过程映像；可以对输入进行直接 I/O 访问。
如下图 2 所示：
图 2. 启动时 CPU 执行的操作
关于 启动 OB 的详细说明， 请参考以下文档：
S7-1200 启动(Start up)组织块
常见问题：
1.
哪些情况会导致 S7-1200 CPU 无法启动？
以下的情况会导致 S7-1200 CPU 断电后再上电无法启动：
检测到的某些错误会阻止 CPU 进入 RUN 模式；
在“CPU 属性-常规-启动” 设置为不重新启动（保持为 STOP 模式）；
暖启动 - 断电前的模式：CPU 组态为“暖启动 - 断电前的模式”，且在发生掉电或故障时，CPU 处于 STOP 模式，则 CPU 将在上电时进入 STOP 模式并保持 STOP 模式；
在 CPU 设备组态的属性里选择了“允许通过用户程序重新组态设备”。而 WRREC 指令在启动 OB 中传送完控制数据记录后组态控制才会生效。如果已启用组态控制但 CPU 不具有控制数据记录，则在退出 STARTUP 模式时会转到 STOP 模式。
具体请参考：
组态控制功能
2. 为什么CPU断电后，再上电CPU没有报任何错误，但CPU却运行不起来？
答：原因是CPU没有硬件开关用于启停控制，CPU上电后的启停由CPU属性中的“启动”选项来决定（如图1所示）。其默认设置为“暖启动-断电前的操作模式”，此时如果是断电前CPU因故障停止，那么再上电后即使没有故障，CPU也会延电前的状态，保持STOP 模式。或者设置成“不重新启动”，则CPU 上电后直接进入STOP 模式。如果在以上两种模式下，CPU无法启动，需要通过博途软件在线功能启动CPU。
所以必须将启动选项设置为“暖启动-RUN模式”，才能保证在没有错误的情况下，CPU上电后直接进入RUN模式。
3.

做工控怎么样？轻松吗？吗？统一解答！西门子S7-1200的编程软件STEP7 BASIC中，可以对所有带参数的模块进行属性的查看和设置，可以根据需要对模块的默认属性进行修改。CPU的属性对系统行为有着决定的意义。对CPU可以设置接口、输入输出、高速计数器、脉冲发生器、启动特性、日时钟、保护等级、系统位存储器和时钟存储器、循环时间以及通信负载等。
在项目视图中双击设备和网络，打开设备视图、在软件的中下部显示所选对象的属性，在常规项中显示项目信息和目录信息。PROFINET接口的常规项中描述所插入CPU的常规信息。以太网地址项设置以太网接口是否互联，如果在项目中已经创建了子网，则可在下拉列表中进行选择。如果未创建子网，则可使用添加新子网按钮创建新子网。
IP协议中提供了有关子网中IP地址子网掩码以及IP路由器的使用信息。如果使用IP路由器，则需要有关IP路由器的IP地址信息。在项中描述了以太网的接口名称和端口，注释，可以修改。在时间同步项中可以启用NTP模式的日时间同步。DI14和DO10中分别描述了常规信息、数字量输入输出通道的设置及IO地址等。
在数字量输入中，用户可为每个数字量输入启用上升沿和下降沿检测，根据CPU的不同，可各个输入的脉冲捕捉。数字量输出项中可为所有数字量输出设置RUN到STOP模式切换的响应，可以将状态冻结，相当于保留上一个值，也可以设置替换值0或1。

下载项目
。在项目视图的项目树中选中站PLC1，通过单击菜单中的编辑按钮，选择其中的编译，对该站下的所有数据进行编译，也可以选中站下的某个组件进行单编译，例如选中站下的程序块，点击编译，则只对程序块进行编译。编译无错，将项目下载到PLC。
编译项目
在项目视图的项目树中选中站PLC1，单击工具栏中的下载按钮，提示停止CPU，并且进行编译。单击下载按钮开始下载，单击完成按钮，完成下载，并使CPU运行。
下载项目
四、
监视运行
。在项目视图中打开OB1主程序块，单击工具栏中的启用或禁用监视按钮，可以在线监视程序的运行状态，可以看到未按下I0.6时，Q0.0不亮，按下I0.6时Q0.0亮，按下I0.7，Q0.0灭。
监视运行CPU 模拟量输入阻抗：
电压型信号：≥ 100 KΩ
信号模板模拟量输入阻抗：
电压型信号：≥ 9 MΩ
电流型信号：250Ω
信号模板及信号板模拟量输出阻抗：
电压型信号：≥ 1000 Ω
电流型信号：≤ 600 Ω
S7-1200 模拟量模块的输入/输出信号传输距离？
答：
模拟量模块的输入/输出信号传输距离，从接线方面考虑，使用双绞屏蔽电缆可以连接 100 m 的长度， 还要考虑现场电磁干扰等现实状况。一般电压信号易受现场干扰且长距离传输也会造成信号的衰减，建议尽量近距离传输；电流信号相比电压信号抗干扰能力好些， 相对电压信号传输距离可适当加长。
S7-1200 模拟量模块的输入过冲及溢出数值分别是多少？
对于电压测量范围，S7-1200 模拟量模块的电压输入值与模块通道显示数值对应关系如下图 1 所示：
过冲范围为 27649至32511；下冲范围为-27649至-32512
上溢范围为 32512至32767，下溢范围为 -32513至-32768
图 1 .SM1231 电压测量范围数值
对于电流测量范围，S7-1200 模拟量模块的电流输入值与模块通道显示数值对应关系如下图 2 所示：
过冲范围为 27649至32511；下冲范围为-1至-4864
上溢范围为 32512至32767，下溢范围为 -4865至-32768
注意：当开路时，模拟量模块通道显示数值是32767。
图 2 .SM1231 电流测量范围数值
SM1231 模拟量输入模块未使用通道如何处理？
答：应将未使用的电压输入通道短路。使用导线短接通道的正负两个端子，例如短接 0 通道的 0+ 和 0- 端子；
应将未使用的电流输入通道设置在 0 至 20 mA 范围。
S7-1200 TC 信号阻抗指标是多少？
CPU将微处理器、集成电源、输入和输出电路、内置PROFINET、高速运动控制 I/O 以及板载模拟量输入组合到一个设计紧凑的外壳中来形成功能强大的控制器。在下载用户程序后，CPU 将包含应用中的设备所需的逻辑。并根据用户程序逻辑监视输入并更改输出，用户程序可以包含布尔逻辑、计数、定时、复杂数算以及与其它智能设备的通信。
CPU 提供一个PROFINET 端口用于通过 PROFINET网络通信。还可使用附加模块通过PROFIBUS、GPRS、RS485或RS232网络进行通信。
S7-1200PLC的组成：
① 电源接口
② 存储卡插槽（上部保护盖下面）
③ 可拆卸用户接线连接器（保护盖下面）
④ 板载 I/O的状态 LED
⑤ PROFINET连接器（CPU 的底部）
S7-1200PLC有多种功能可用于保护对CPU和控制程序的访问：
● 每个CPU都提供密码保护功能，用户可以通过该功能来组态对CPU功能的访问权限。
● 可以使用“技术保护”隐藏特定块中的代码。
● 可以使用复制保护将程序绑定到特定存储卡或 CPU当中。
S7-1200PLC的CPU型号：
对于具有继电器输出的 CPU 模块，必须安装数字信号板 (SB)，以使用脉冲输出。
每个 CPU 提供的 HMI 连接，以支持多 3 个 HMI 设备。支持的 HMI 总数受组态中HMI面板类型的影响。例如，可以将多 3 个 SIMATIC 基本面板连接到 CPU，或者多可以连接两个SIMATIC精智面板与一个附加基本面板。不同的CPU型号提供了各种各样的特征和功能，这些特征和功能可帮助用户针对不同的应用创建有效的解决方案。
延时中断和循环中断在 CPU 中使用相同的资源。延时中断和循环中断的总和只能为 4 个。不能有 4 个延时中断和 4 个循环中断。
CPU 的扩展功能：
S7-1200 系列提供了各种模块和插入式板，用于通过附加I/O或其它通信协议来扩展CPU 的功能。
① 通信模块 (CM)、通信处理器 (CP) 或 TS 适配器
② CPU
③ 信号板 (SB) 或通信板 (CB)
④ 信号模块 (SM)
数字量信号模块和信号板：
通信接口：
TS 适配器允许用户将各种通信接口连接到CPU的PROFINET端口。将TS适配器安装在CPU左侧，然后将 TS 适配器模块（多3个）连入TS 适配器。
S7-1200扩展模块：
HMI 基本型面板：
由于可视化逐渐成为大多数机器设计的标准组件，所以 SIMATIC HMI 基本型面板提供了用于执行基本操作员任务的触摸屏设备。
安装尺寸和间隙要求：
S7-1200 PLC 设计得易于安装。紧凑型设计都有利于有效利用空间。
每个CPU、SM、CM和CP都支持安装在DIN导轨或面板上。使用模块上的DIN导轨卡夹将设备固定到导轨上。设备上DIN卡夹的孔内部尺寸是4.3mm。可将卡夹掰到一个伸出位置将设备直接安装到面板上的螺钉安装位置。
要注意的是一定要将设备与热辐射、高压和电噪声隔离开。留出足够的空隙以便冷却和接线。必须在设备的上方和下方留出25 mm的发热区以便空气自由流通。
安装尺寸 (mm)：2、PID输入输出参数
3、PID调试方法
a.设定一个比较大的积分时间，比较小的微分作用时间 , 比例由小到大，到曲线发生振荡。调小比例使曲线相对平稳。
b.--调小积分到静态误差，使曲线趋于平稳。
c.--干扰系统，使其产生动态误误差，观察系统抑制误差能力是否达标，抑制能力弱，放大微分作用时间或者比例增益，使其抑制能力增强。
比例作用：加快系统反应速度，有利于抑制动态误差，太强会过调，曲线震荡，太小动态误差抑制能力弱。
积分作用：静态误差，使曲线趋于平稳
微分作用：感知曲线变化趋势， 提前启动调节，太大不利于曲线平稳， 太小动太误差抑制能力弱。