西门子6ES7512-1DK01-0AB0代理 西门子6ES7512-1DK01-0AB0代理
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河北省衡水市西门子E200模块代理商试方向对于一个闭环控制，如果反馈的方向不正确，后果肯定是灾的。通过控制卡打开伺服的使能。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的"零漂"。一般控制都会有零漂的指令或参数。这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计;给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种。不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以控制卡或电机上的参数，使其一致。
一、辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);二、一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;三、PLC存在I/O响应问题，尤其在*响应设备中应加以注意。四、输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等);五、输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;六、PLC输出电路中保护，因此应在外部电路中串联熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏PLC;七、不将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏PLC;八、接地端子应接地，不与其它设备接地端串联，接地线裁面不小于2mm2;九、输入、输出线尽量分开走线，不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起，以免出现，产生误;传输线采用屏蔽线，并且将屏蔽线接地;为保可靠，输入、输出线一般控制在20米以内;扩展电缆易受噪声电，应远离动力线、高压设备等。
标准型 CPU CPU 1511-1 PN CPU 1513-1 PN CPU 1515-2 PN 订货号 6ES7 511-1AK00-0AB0 6ES7 513-1AL00-0AB0 6ES7 515-2AM00-0AB0 组态 / 编程软件 STEP 7 V12 及以上版本 STEP 7 V13 Update 4 及以上版本 编程语言 LAD，FBD，STL，SCL，GRAPH 尺寸 W×H×D（mm） 35×147×129 70×147×129 温度范围 0 ... 60 ºC（水平安装）；0 ... 40 ºC（垂直安装） 屏对角线长度（cm） 3.45 6.1 额定电源电压（下限－上限） DC 24 V（DC 19.2 ... 28.8 V） 典型功耗 5.7 W 6.3 W 硬件配置 每个机架中的大模块数量 32 个；CPU + 31 个模块 扩展 PROFIBUS，PROFINET，以太网 • 扩展模块，CM 或 CP 4 个；多总共可插接 4 个 CM/CP （PROFIBUS、PROFINET、以太网） 6 个；多总共可插接 6 个 CM/CP （PROFIBUS、PROFINET、以太网） 8 个；多总共可插接 8 个 CM/CP （PROFIBUS、PROFINET、以太网） 集成的接口数量 PROFINET 接口的数量 1 x PROFINET（2 端口交换机） 1 x PROFINET（2 端口交换机） 1 x PROFINET（2 端口交换机） 1 x ETHERNET PROFIBUS 接口的数量 － － － 接口硬件 RJ-45（以太网） 100 Mbps RS 485 － 指令执行时间 位运算 60 ns 40 ns 30 ns 字运算 72 ns 48 ns 36 ns 定点运算 96 ns 64 ns 48 ns 浮点运算 384 ns 256 ns 192 ns 存储器 集成工作内存 150 KB 300 KB 500 KB 集成数据存储 1 MB 1.5 MB 3 MB 装载存储器插槽式 （SIMATIC 存储卡大 32 G CPU 块总计 2000 2000 6000 DB 大数 2000 个；数值范围：1 ... 65535 2000 个；数值范围：1 ... 65535 6000 个；数值范围：1 ... 65535 5535 1999 个；数值范围：1 ... 65535 5999 个；数值范围：1 ... 65535 大大小 150 KB 300 KB 500 KB 分布式 I/O 模块 • 通过 PROFIBUS 连接 是（通过 CM/CP） • 通过 PROFINET 连接 是 存储器、计时器、计数器、模块 位存储器 16 KB S7 定时 / 计数器数量 2048 IEC 计时器 / 计数器 数量 无限制（仅受工作存储器限制） 地址区 I/O 地址区域：输入 32 KB；过程映像中的所有输入 I/O 地址区域：输出 32 KB；过程映像中的所有输出 过程映像分区的大数量 32 支持的技术对象，大值（未创建其它运动技术对象） 转速轴数量 6 6 30 定位轴数量 6 6 30 同步轴数量 3 3 15 外部编码器数量 6 6 30 5标准型 CPU CPU 1516-3 PN/DP CPU 1517-3 PN/DP CPU 1518-4 PN/DP 订货号 6ES7 516-3AN00-0AB0 6ES7 517-3AP00-0AB0 6ES7 518-4AP00-0AB0 组态 / 编程软件 STEP 7 V12 及以上版本 STEP 7 V13 Update 4 及以上版本 STEP 7 V13 Update 4 及以上版本 编程语言 LAD，FBD，STL，SCL，GRAPH 尺寸 W×H×D（mm） 70×147×129 175×147×129 温度范围 0 ... 60 ºC（水平安装）；0 ... 40 ºC（垂直安装） 屏对角线长度（cm） 6.1 额定电源电压（下限－上限） DC 24 V（DC 19.2 ... 28.8 V） 典型功耗 7 W 24 W 硬件配置 每个机架中的大模块数量 32 个；CPU + 31 个模块 扩展 PROFIBUS，PROFINET，以太网 • 扩展模块，CM 或 CP 8 个；多总共可插接 8 个 CM/CP（PROFIBUS、PROFINET、以太网） 集成的接口数量 PROFINET 接口的数量 1 x PROFINET（2 端口交换机） 1 x ETHERNET 1 x PROFINET（2 端口交换机） 2 x ETHERNET PROFIBUS 接口的数量 1 x PROFIBUS 接口硬件 RJ-45（以太网） 100 Mbps 100 Mbps 100 Mbps（X1，X2 口） 1000 Mbps（X3 口） RS 485 9.6 kbit/s ... 12 Mbit/s 指令执行时间 位运算 10 ns 2 ns 1 ns 字运算 12 ns 3 ns 2 ns 定点运算 16 ns 3 ns 2 ns 浮点运算 64 ns 12 ns 6 ns 存储器 集成工作内存 1 MB 2 MB 4 MB 集成数据存储 5 MB 8 MB 20 MB 装载存储器插槽式 （SIMATIC 存储卡大 32 G CPU 块总计 6000 10000 10000 DB大数 6000 个；数值范围：1 ... 65535 10000 个；数值范围：1 ... 65535 10000 个；数值范围：1 ... 65535 大大小 5 MB 8 MB 10 MB FB大数 5998 个；数值范围：1 ... 65535 9998 个；数值范围：1 ... 65535 9998 个；数值范围：1 ... 65535大大小 512 KB 512 KB 512 KB FC 大数 5999 个；数值范围：1 ... 65535 9999 个；数值范围：1 ... 65535 9999 个；数值范围：1 ... 65535 大大小 512 KB 512 KB 512 KB 分布式 I/O 模块 • 通过 PROFIBUS 连接 是 • 通过 PROFINET 连接 是 存储器、计时器、计数器、模块 位存储器 16 KB S7 定时 / 计数器数量 2048 IEC 计时器 / 计数器 数量 无限制（仅受工作存储器限制） 地址区 I/O 地址区域：输入 32 KB；过程映像中的所有输入 I/O 地址区域：输出 32 KB；过程映像中的所有输出 过程映像分区的大数量 32 支持的技术对象，大值（未创建其它运动技术对象） 转速轴数量 30 96 128 定位轴数量 30 96 128 同步轴数量 15 48 64 外部编码器数量 30 96 128
CPU 模块技术数据 6
