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西门子断路器5SL6110-6CC

本文介绍了采用基于CO-TRUST运动控制CPU226H和Copanel系列触摸屏的捻线机自动控制系统。通过CO-TRUST运动控制CPU226H完成了捻线机系统中横动电机，卷绕电机和锭子电机的转速控制，并通过Copanel系列触摸屏可以完成各项数据和参数的设置，*完成纱线产品的生成工艺的变换。

一、倍捻机工艺介绍

捻线机是通过对横动电机，锭子电机和卷绕电机的转速控制将多股细纱捻成一股的纺织机械设备。作用是将纱或并合后股纱制品加工成线型制品、供织造和针织用线。

捻线机适用于：棉纱、棉、化纤纤维、绣花线、锦纶、涤纶、人造丝、缝纫线、真丝、玻璃纤维等加捻、合股工程。

二、配置方案

控制系统示意图

捻线机的控制系统主要由CO-TRUST运动控制CPU226H、Copanel系列触摸屏、变频器，伺服电机驱动器、伺服电机、霍尔开关等构成。

控制系统图：

PLC程序设计

CPU226H是一款高性能的运动控制模块，可以采用Siemens公司的STEP7-MicroWIN软件或者CO-TURST公司的MagicWorks –PLC软件编写程序和调试。

本系统中，CPU226H主要完成以下功能：

1）通过发送高速脉冲给伺服驱动器驱动横动电机；

2）通过MODBUS通信控制卷绕电机和锭子电机的转速；

3）完成对霍尔速度传感器的高速脉冲采集并转换为实际转速；

使用CO-TRUST公司提供的各类功能库，可以使得编程变得十分简单

SIMATIC S7-300 是模块化的微型 PLC 系统，可满足中、低端的性能要求。

S7-300F的安全功能包含在CPU的F程序中，并且位于故障安全信号模块之内。

信号模块采用差异分析方法和测试信号注入技术实现输出和输入信号的监控。

借助周期性自检、指令检测、程序逻辑检测和程序顺序流检测等方法，CPU可以检测控制器是否工作正常。此外，通过“活跃标志（sign-of-life）”请求，还可以对I/O进行检测。

若判定系统中存在故障，则将该系统切换至安全状态。

SIMATIC S7-300具有多种不同的通讯接口：  

多种通讯处理器用来连接AS-i接口、PROFIBUS 和工业以太网总线系统。

通讯处理器用来连接点到点的通讯系统。  

多点接口（MPI） 集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。

---- 用户可以方便的使用Step7软件进行通讯组态。

---- CPU 支持下列通讯类型：   过程通讯    通过总线（AS-i或PROFIBUS）对I/O模块周期寻址（过程映象交换） 。

数据通讯    在自动控制系统之间或人机界面（HMI）和几个自动控制系统之间，数据通讯会周期地进行或被用户程序或功能块调用。

通过PROFIBUS的过程通讯    -- -- S7-300通过通讯处理器，或通过集成在CPU上的 PROFIBUS-DP接口连接到PROFIBUS-DP网络上。  

---- 带有PROFIBUS-DP主站/从站接口的CPU可以使用户能够方便地进行组态。    ---- 而且，用户通过PROFIBUS-DP分布式I/O就像

处理集中的I/O一样，具有相同的组态、地址和编程。