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逻辑控制功能、定时控制功能、计数控制功能、步进控制功能、数据处理功能、回路控制功能、通讯联网功能、监控功能、停电记忆功能、故障诊断功能。

从本质上说，PLC 其实就是一套已经做好的单片机系统。此外：

2. 微控制器可以形成各种应用系统，用途更广泛。就“单片机”而言，它只是一个集成电路，必须与其他组件和软件结合才能形成系统。

4. 对于大型配套项目，单片机系统的使用具有成本低，**的优点，但必须具有相当的研发实力和行业经验才能使系统稳定。

PLC *自学入门需要学什么

1. 学习 PLC 首先要选好学习那一个厂家的 PLC，日系的 PLC 内部软件集成度高应用简单 . 早期的 OMRON、三菱应 用比较多、现在由于贸易和间的合作关系应用西门子 PLC、罗克韦尔的多一点。

3.PLC 是一门侧重应用方向的学科。所以要多一点实践。例如每次到现场调试，调用下现场的程序进行查看，从中了解下程序的构造，和其它的程序有什么不同和特性。

基于监控计算机（PC），可编程控制器（PLC），人机界面（HMI），智能仪表，工控通信网络 DCS（分布式控制系统）和 FCS（现场总线控制系统）的自动化已成为现代工厂的技术支柱，并在国内外的现代化生产线广泛应用。据有关部门统计：近年发运的 PLC 中按*终用户分：汽车占 23%；食品加工占 16.4%；化工占 14.6%；金属矿山占 11.5%；造纸占 23.1%，可见，食品加工业 PLC 系统的应用仅次于汽车行业居第二领域。

本课题主要研究由 PLC，人机界面组成的自动控制系统在一个蛋黄派自动生产线的应用：从用户提出的控制要求入手，对蛋黄派生产线的整理部分的综合分析，通过 PLC 编程实现基本控制要求，再通过现场调试对各部件进行定时和定位，并对工艺参数进行调整，通过触摸屏设计一套人性化，简单化的人机界面，*终满足控制要求和工艺要求。本课题内容主要为 PLC 在该生产线上的应用。

（1）设备工艺流程搅拌 - 成形 - 烘烤 - 冷却 - 杀菌 - 包装

①在蛋黄派经过烘烤，甩油，冷却后进入整理部分。

②灌奶装置能分别为左右两边的蛋黄派灌奶，当左边检测灌奶信号 X1 检测到信号后，灌奶输送停止，同时左边灌奶运行电磁阀运行，经过灌奶运行电磁阀运行延时，延时时间到后，左边灌奶开关口电磁阀打开，同时开始抽料，经过左边灌奶开关口电磁阀开延时，时间到后，关上左边灌奶开关口，同时左边灌奶挤料电磁阀运行，开始挤料，经过左边灌奶挤料延时西门子模块代理商，时间到后挤料结束，灌奶输送运行，经过以后物料延时，延时时间到灌奶输送停止，重复第 2 步动作，直到完成预定的排数。（灌奶运行电磁阀，开关口电磁阀，挤料电磁阀都要有运行延时和关断延时）。

（灌奶运行电磁阀，开关口电磁阀，挤料电磁阀都要有运行延时和关断延时）。

⑤整理有 3 组，整理信号一，整理信号二，整理信号三分别对应 X3，X4，X5，检测到信号后对应的整理电磁阀动作，经过一定延时后复位。两个下料信号和检测下料信号对应两个下料伺服。

⑦要有手 / 动切换，按下启动按钮后知道执行自动控制。

⑨要有一个整套流水线的监控画面，反应各个控制状态。

2. 控制系统分析

3. 型号选择

（1）PLC 与变频器的通讯

自由格式通讯是指其通讯格式可根据用户需求自行定义。

通讯以数据块形式传送，每块可传送 128 字节，同时也可根据实际运用情况给每块设置一个起始 / 终止符，也可不设。设置后，PLC 在发送数据时，自动加上起始 / 终止符，而当在接收数据时，则会去掉起始 / 终止符。

PLC 与 3 台变频器通讯，要把 3 台变频器的地址分别设为 01，02，03，对应的 ASCII 为 31，32，33，要求对变频器进行频率给定，则可以从变频器手册中查到其主机命令，辅助索引，命令索引分别为 12，00，01，然后再转化成 ASCII 格式。主要的工作就是把输入的十进制频率转化成 ASCII 码值，分别写入 4 个寄存器中，然后对前面的数进行累加计算，即把“从机地址”到“运行数据”全部字节的 ASCII 码值进行累加后放入 4 个寄存器中，帧尾为 0D. 通过把不变的数的 ASCII 码值相加，然后对频率进行 ASCII 换算，通过的 00FFH，FF00H 进行与运算再通过逻辑位移，然后把各个数放入寄存器中。在写变频器站号的时候，通过一个定时器对 D400 进行累加，再对 D400 的数进行译码送入 M50，通过 M50 对 3 个变频器的站号和频率给定。

在信号检测系统中主要的一个物料检测输送和下料信号，分别对应了灌奶输送流程和整理下料一伺服运行流程和整理下料二伺服运行流程

SIMATIC S7-1200 I/O模块

多达8个信号模块可连接到扩展能力*高的CPU。一块信号板就可连接至所有的 CPU，由此您可以通过向控制器添加数字或模拟量输入/输出信号来量身定做 CPU，而不必改变其体积。

SIMATIC S7-1200 CPU

SIMATIC S7-1200 系统的 CPU 有三种不同型号：CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU1214C。每一种都可以根据您机器的需要进行扩展。任何一种 CPU 的前面都可以增加一块信号板，以扩展数字或模拟 I/O，而不必改变控制器的体积。信号模块可以连接到 CPU 的右侧，以进一步扩展其数字或模拟 I/O 容量。CPU 1212C 可连接 2 个信号模块，CPU 1214C 则可连接 8 个。所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 都可以配备*多3 个通讯模块（连接到控制器的左侧）以进行点到点的串行通讯。

所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都具有内置夹，能够方便地安装在一个标准的 35 mmDIN 导轨上。这些内置的夹子可以咬合到某个伸出位置，以便在需要进行面板安装时提供安装孔。SIMATIC S7-1200 硬件可进行竖直安装或水平安装。这些集成功能在安装过程中为用户提供了*大的灵活性，同时也使得 SIMATIC S7-1200 成为众多应用场合的理想选择。

所有的 SIMATIC S7-1200 硬件在设计时都力求紧凑，以节省控制面板中的空间。例如，CPU 1214C 的宽度仅有 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的宽度也仅有90 mm。通讯模块和信号模块的体积也十分小巧，使得这个紧凑的模块化系统大大节省了空间，从而在安装过程中为您提供了*高的效率和灵活性。

*、简单、灵活的工业通讯 集成 PROFINET 接口

组网简单

与其它控制器和 HMI 设备进行通讯

与第三方设备进行通讯

集成了多达6个高速计数器（3个100kHz，3个30kHz），用于监视增量编码器、频率计数或对过程事件进行高速计数。

SIMATIC S7-1200 控制器中集成了 2 个高速输出，可用作高速脉冲输出或脉宽调制输出。当组态成 PTO 时，它们将提供*高频率为 100kHz 的 50% 占空比高速脉冲输出，以便对步进电机或伺服驱动器进行开环速度控制和定位控制。通过 2 个高速计数器对高速脉冲输出进行内部反馈。当组态成 PWM 输出时，将生成一个具有可变占空比的固定周期输出来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。

SIMATIC S7-1200 支持对步进电机和伺服驱动器进行开环速度控制和位置控制。对该功能的组态十分简单：通过一个轴工艺对象和通用的 PLCopen 运行功能块（包含在工程组态系统 SIMATIC STEP 7 Basic中）即可实现。除了返回（home）和点动（jog）功能以外，还支持、相对和速度运动。

工程组态系统 SIMATIC STEP 7 Basic 中的驱动调试控制面板简化了步进电机和伺服驱动器的启动和调试过程。它为单个运动轴提供了自动和手动控制，以及在线诊断信息。

用于闭环控制的 PID 功能