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西门子PLC系统故障分类和故障诊断：

1、外部设备故障：

外部设备就是与实际过程直接联系的各种开关、传感器、执行机构、负载等。这部分设备发生故障，直接影响系统的控制功。

2、系统故障：

这是影响系统运行的全局性故障。系统故障可分为固定性故障和偶然性故障。故障发生后，可重新启动使系统恢复正常，则可认为是偶然性故障；重新启动不能恢复而需要更换硬件或软件，系统才能恢复正常，则可认为是固定故障。

3、硬件故障：

这类故障主要指系统中的模板（是I/O模板）损坏而造成的故障。这类故障一般比较明显，影响局部。

4、软件故障：

软件本身所包含的错误，主要是软件设计考虑不周，在执行中一旦条件满足就会引发。在实际工程应用中，由于软件工作复杂、工作量大，因此软件错误几乎难以避免。

西门子PLC控制系统的维护内容：

PLC的日常维护和保养比较简单，主要是更换丝和锂电池, 基本没有其它易损元器件。由于存放用户程序的随机存储器（RAM）、计数器和具有保持功能的继电器等均用锂电池保护，锂电池的寿命大约为5年，当锂电池的电压逐渐降低到一定程度时，PLC基本单元上电池电压跌落到指示灯亮，提示用户注意有锂电池所支持的程序还可保留一周左右，必须更换电池，这是日常维护的主要内容。

1.PLC系统的概念
PLC，即可编程逻辑控制器，英文为Programmable Logic Controller，是一种集计算机、网络通信以及自动控制为一体的工业运用控制装置，它是一种数字式的电子系统，运行以及操作都是以数字方式进行的，并且在该装置上还具有了编程功能，以此来实现对机械或者是生产的控制，此外，PLC还具有实用性强、应用简单、良好的抗干扰能、易于维护和扩展等特点，因此在自动化生产的过程中，起到了十分重要的作用。
    此时系统内部就会进行相应的工作，同时PLC则会对相关的参数进行读取，并会对喷胶头门进行一定的监测，以观察其是否关闭，3.3精度控制的补偿算法为了有效地降低操作过程中出现的误差，构建一个误差修正补偿的数学模型已是至关重要的。
    人们应根据PLC的输入，输出的点数及其相关性的控制要求加以进行，从而以更好地利于该项工作的有效开展，2.4PLC外部接线图PLC外部接线图的设计应根据纸箱包装机的输入点数，输出点数及其内部控制要求进行相应的接线操作。
    优点是不同公共点之间可带不同的交，直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达2A/点,但继电器输出方式不适用于高频动作的负载，这是由继电器的寿命决定的，其寿命随带负载电流的增加而减少，一般在几十万次至几百万次之间。
    因此人们需结合相应的设备加以应用，以此在一定程度上实现控制交流伺服电机的目的，而在此过程当中，纸箱包装机的控制作业也可以在一定程度上得以实现，2.3I/O地址的分配在进行纸箱包装机I/O地址的分配时。
    双绞线接地时，对电磁干扰的效果会随着接地方式的变化而发生改变，采用两端接地的形式会因为信号阻抗与地线阻抗相互不对称产生地环电流，这会造成双绞线中的电流处于一个不平衡的状态，这在一定程度上会减轻其对磁场的抗干扰能力。
    从而在一定程度上得到了人们广泛的关注与重视，下面主要从以下几个方面对该控制系统的设计进行了一定的分析，2.1控制系统的组成对于整个纸箱包装机控制系统来说，其主要是根据待装箱产品的工艺流程对其中的各个部分进行协调控制

变频器日常使用中出现的一些问题，很多情况下都是因为变频器参数设置不当引起的。西门子变频器可设置的参数有几千个，只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。 [1]  变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定，电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定： p= t n/ 9550 式中：p——电动机功率(kw) t——转矩(n. m) n——转速(r/ min) 转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种[2]。 (1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。 (2)随着转速的降低，转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。 (3)转速越高，转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。 变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0，变频器工作于线性 v/f控制方式，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。 将p1300设为2，变频器工作于抛物线特性v/f控制方式，这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载，如果变频器的v/f特性是线性关系，则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩，从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要，使电压随着输出频率的减小以平方关系减小，从而减小电机的磁通和励磁电流，使功率因数保持在适当的范围内。 可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值，具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象。 变频器v/f控制方式驱动电机时，在某些频率段，电机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加程中出现过电流保护，使得电机不能正常启动，在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点，在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度，当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点，设置p1101确定跳转频带宽度。 有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩，用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f特性频率座标，对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f 特性电压座标。 参数p1300设置为20，变频器工作于矢量控制。这种控制相对完善，调速范围宽，低速范围起动力矩高，精度高达0.01%，响应很快，**调速都采用svpwm矢量控制方式。 参数p1300设置为22，变频器工作于矢量转矩控制。这种控制方式是目前上的控制方式，其他方式是模拟直流电动机的参数，进行保角变换而进行调节控制的，矢量转矩控制是直接取交流电动机参数进行控制，控制简单，**度高。