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浔之漫智控技术（上海）有限公司   西门子授权代理商   中国西门子一级代理商   西门子PLC模块总代理商    西门子模块代理商

本公司西门子自动化产品，质量保，价格优势

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反馈称为开环控制系统（open-loop control system），这种系统的输入直接供给控制器，并通过控制器对受控对象产生控制作用。其主要优点是结构简单、价格便宜、容易维修；缺点是精度低，容易受环境变化（例如电源波动、温度变化等）的干扰。
有反馈称为闭环控制系统（closed-loop control system），输入与反馈信号比较后的差值（即偏差信号）加给控制器，然后再调节受控对象的输出，从而形成闭环控制回路。所以，闭环系统又称为反馈控制系统，这种反馈称为负反馈。与开环系统相比，闭环系统具有**的优点，包括精度高、动态性能好、抗干扰能力强等。它的缺点是结构比较复杂，价格比较贵，对维修人员要求较高。
根据采用的信号处理技术不同分类
模拟控制系统，采用模拟技术处理信号的控制系统称为模拟控制系统。
数字控制系统，采用数字技术处理信号的控制系统称为数字控制系统。
根据输入量是否恒定分类
输入量是恒定的，这种控制系统我们一般称之为恒值控制系统，如恒速电机、恒温热炉等。
输出量随着输入量的变化而变化，这种控制系统称为随动系统。例动瞄准系统等。
工作原理 播报
输出量（被控制量）的实际值；将输出量的实际值与给定值（输入量）进行比较得出偏差；
用偏差值产生控制调节作用去消除偏差，使得输出量维持期望的输出。


西门子PLC的品质非常好，其网络稳定性、开放性深受工控人员的喜爱，而且编程软件分类多，使用方便。在国内工控界具有地位。虽然大家对西门子PLC都有一定的了解，但要你说出西门子PLC各种通信方式的特点，相信很多人都不能完整答出。下面就是几种常见的西门子通信方式？




一、PPI通讯
PPI协议是S7-200CPU基本的通信方式，通过原来自身的端口（PORT0或PORT1）就可以实现通信，是S7-200CPU默认的通信方式。二、RS485串口通讯第三方设备大部分支持，西门子S7PLC可以通过选择自由口通信模式控制串口通信。简单的情况是只用发送指令（XMT）向打印机或者变频器等第三方设备发送信息。不管任何情况，都必须通过S7PLC编写程序实现。当选择了自由口模式，用户可以通过发送指令（XMT）、接收指令（RCV）、发送中断、接收中断来控制通信口的操作。三、MPI通讯MPI通信是一种比较简单的通信方式，MPI网络通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI网络多支持连接32个节点，大通信距离为50M。通信距离远，还可以通过中继器扩展通信距离，但中继器也占用节点。MPI网络节点通常可以挂S7-200、人机介面、编程设备、智能型ET200S及RS485中继器等网络元器件。西门子PLC与PLC之间的MPI通信一般有3种通信方式：1、全局数据包通信方式2、无组态连接通信方式3、组态连接通信方式




四、以太网通讯
以太网的**思想是使用共享的公共传输通道，这个思想早在1968年来源于厦威尔大学。1972年，Metcalfe和DavidBoggs（两个都是网络）设置了一套网络，这套网络把不同
西门子中国PLC代理商有限公司

型号/订货号 描述 生产厂家 

6AT1735-0AA01-0AA0 CM35,8通道高速计数模块,单路脉冲输入 西门子 

6ES7178-4BH00-0AE0 IM178-4，通过PROFIBUS-DP连接的两轴伺服电机定位模块 西门子 

6ES7232-1BH01-0AA0 SM323,数字量输入/输出模块,8入,24VDC；8出,24VDC,0.**,晶体管输出,光电隔离,扩展温度范围 西门子 

6ES7305-1BA80-0AA0 PS305,电源模块，24/48/60/110VAC输入，24VDC/2A输出，扩展温度范围 西门子 

6ES7307-1BA00-0AA0 PS307,电源模块，120/230VAC输入，24VDC/2A输出 西门子 

6ES7307-1EA00-0AA0 PS307,电源模块，120/230VAC输入，24VDC/**输出 西门子 

6ES7307-1EA80-0AA0 PS307,电源模块，120/230VAC输入，24VDC/**输出，扩展温度范围 西门子 

6ES7307-1KA00-0AA0 PS307,电源模块，120/230AC输入，24VDC/10A输出 西门子 

6ES7312-5BD00-0AB0 CPU312，24VDC供电，16KB工作内存，DI/DO较大点，AI/AO较大64点 西门子 

6ES7312-5BD00-0AB0 CPU312C，24VDC供电，16KB工作内存，集成10DI/6DO，DI/DO较大256点，AI/AO较大64点，40针前连接器 西门子 

6ES7313-6BE00-0AB0 CPU313C-2PTP，24VDC供电，32KB工作内存，集成16DI/16DO，DI/DO较大1008点，AI/AO较大248点，40针前连接器 西门子 

6ES7313-6CE00-0AB0 CPU313C-2DP，24VDC供电，32KB工作内存，集成16DI/16DO，DI/DO较大8192点，AI/AO较大512点，40针前连接器 西门子 

6ES7314-1AF10-0AB0 CPU314，24VDC供电，48KB工作内存，DI/DO较大1024点，AI/AO较大256点 西门子 

6ES7314-6BF00-0AB0 CPU314-2PTP，24VDC供电，48KB工作内存，DI/DO较大1016点，AI/AO较大253点，两个40针前连接器 西门子 

6ES7314-6CF00-0AB0 CPU314C-2DP，24VDC供电，48KB工作内存，DI/DO较大8192点，AI/AO较大512点，两个40针前连接器 西门子 

6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP，24VDC供电，128KB工作内存，DI/DO较大16384点，AI/AO较大1024点 西门子 

6ES7315-6FF01-0AB0 CPU315F-2DP，24VDC供电，192KB工作内存，DI/DO较大1000点，AI/AO较大248点 西门子 

6ES7321-1BH02-0AA0 SM321,数字量输入模块,16点,24VDC,光电隔离 

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