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在ST语法当中，有5种命令组，需要我们加强学习，对这5种命令组掌握程度的与否，决定着你对ST语言编程的熟悉度。

1：布尔逻辑操作

2：算数操作

3：比较操作

4：判断

5：C ase语句例：

ST 编写如下：KM1:=( SB1 OR KM1) AND NOT SB2

大家应该注意的是，在这个表达式当中，命令组采用的是布尔逻辑操作，而“与”的**级高，执行“或”逻辑时，要使用括号增加级。

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