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西门子S7-1500 6ES7511-1UL03-0AB0西门子S7-1500 6ES7515-2UN03-0AB0
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西门子S7-1500模块6ES7515-2AN03-0AB0西门子S7-1500模块6ES7516-3AP03-0AB0
在ST语法当中,有5种命令组,需要我们加强学习,对这5种命令组掌握程度的与否,决定着你对ST语言编程的熟悉度。
1:布尔逻辑操作
2:算数操作
3:比较操作
4:判断
5:C ase语句例:
ST 编写如下:KM1:=( SB1 OR KM1) AND NOT SB2
大家应该注意的是,在这个表达式当中,命令组采用的是布尔逻辑操作,而“与”的**级高,执行“或”逻辑时,要使用括号增加级。
紧凑型CPU | 6ES7512-1CK01-0AB0 | CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序,1 MB数据;48 ns;集成2x PN接口;集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
6ES7511-1CK01-0AB0 | CPU 1511C-1 PN, 175 KB程序,1 MB数据;60 ns;集成2x PN接口;集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz | |
高防护等级CPU | 6ES7516-2PN00-0AB0 | CPU 1516PRO-2 PN,1MB 程序,5 MB 数据;10 ns;集成 X1: 3x PN接口 ,X2: 1x PN接口 |
分布型CPU | 6ES7512-1DK01-0AB0 | CPU 1512SP-1 PN,200KB 程序,1 MB 数据;48 ns;集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口) |
6ES7510-1DJ01-0AB0 | CPU 1510SP-1 PN,100KB 程序,750 KB 数据;72 ns;集成 1x PN 接口(可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口) |
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