西门子CPU224CN模块中央控制器

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在工业现场经常需要对产品的不良品进行检测，当检测到不良产品时需要在特定的工位对产品剔除。在剔除产品时对产品的及时追踪就非常重要。比如：单个产品剔除时就比较简单、当连续几个产品都是不良品时，那么我们同时需要追踪好几个产品。我们可以用一个移位指令即可轻松解决!

如图1所示：在传送带上有“0”“1”“2”“3”“4”“5”总共6个工位。机械手把产品放在*“0”个工位上，通过光电开关(或者视觉)检测。当机械手每放入一个产品，传送带移动一个工位。当传送带每移动一个工位凸轮转一圈(I0.1检测到一个信号)。当检测到不良品时，到达*“4”个工位气缸推出。当不良品(次品)掉入箱体里，I0.2将检测到一个信号从而气缸可以缩回。

图1

图2

如图2，SHL_B为左移位指令，IN指的是需要移位的操作数，而N则代表移位的个数。程序中VB0的初始值为2进制的00000001，左移一位后较高位丢失，整体左移一位，较低位补0，则变成2进制的00000010。

下面我们来分析剔除不良品程序，如图3：

图3

情况一分析：只有一个不良品

1. 当*N个产品为不良品，不良品开关I0.0接通一次，VB0等于二进制00000001，传送带移动一个工位，I0.1接通一次，VB0为00000010。

2. 当移动了4次后，VB0中的V0.3位为1，而产品刚好到达*“4”号工位，Q0.0为1，气缸推出。

3. 当废品检测开关I0.2检测到信号后复位气缸及V0.3标志。

情况二分析：有多个不良品

1. 当*N个产品和*N 1个产品都为不良品时。当*N个产品为不良品，不良品开关I0.0接通一次，VB0等于二进制00000001，传送带移动一个工位，I0.1接通一次，VB0为00000010。*N 1个产品也为不良品I0.0再接通一次，VB0等于二进制00000011。

2. 当*N个产品移动了4次后，VB0中的V0.3位为1，而产品刚好到达*“4”号工位，Q0.0为1，气缸推出。当*N 1个产品移动了4次后，VB0中的V0.3位为1，而产品刚好到达*“4”号工位，Q0.0为1，气缸推出。

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