西门子CPU414-3控制器

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西门子工程师PLC程序开发监控与调试操作

程序的监控与调试

程序编写完成后，需要检查程序能否达到控制要求。检查方法主要有：一是从头到尾对程序进行分析来判断程序是否正确，这种方法较简单，但要求编程人员有较高的PLC 理论水平和分析能力;二是将程序写入PLC，再给PLC接上电源和输入/输出设备，通过实际操作来观察程序是否正确，这种方法较直观可靠，但需要用到很多硬件设备并对其接线，工作量大;三是用软件方式来模拟实际操作，同时观察程序运行情况来判断程序是否正确，这种方法不用实际接线又能观察程序运行效果，所以适合大多数人使用，本节就介绍这种方法。

用梯形图监控调试程序

在监控调试程序前，需要先将程序下载到PLC，让编程软件中打开的程序与PLC中的程序保持一致，否则无法进控。进控调式模式后，PLC中的程序运行情况会在编程软件中以多种方式同步显示出来。

用梯形图监控调试程序操作过程如下：

(1)进入程序监控调试模式。

单击“调试”菜单下的“程序状态”工具，如图3-23(a)所示，梯形图编辑器中的梯形图程序马上进控状态，编辑器中的梯形图运行情况与PLC内的程序运行保持一致。图3-23(a)所示梯形图中的元件都处于“OFF”状态，常闭触点I0.1、I0.2中有蓝色的方块，表示程序运行时这两个触点处于闭合状态。

(2)强制I0.0常开触点闭合(模拟I0.0端子外接启动开关闭合)查看程序运行情况。在I0.0常开触点的符号上右击，在弹出的快捷菜单中选择“强制”，会弹出“强制对话框，将I0.0的值强制为“ON”，如图3-23(b)所示;这样I0.0常开触点闭合，Q0.0 线圈马上得电(线圈中出现蓝色方块，并且显示Q0.0=ON，同时可观察到PLC上的Q0.0指示灯也会亮)，如图3-23(c)所示，定时器上方显示“ 20=T37”表示定时器当前计时为20×100ms=2s，由于还未到设定的计时值(50×100ms=5s)，故T37定时器状态仍为OFF，T37常开触点也为OFF，仍处于断开状态。5s计时时间到达后，定时器T37状态值马上变为ON，T37常开触点状态也变为ON而闭合，Q0.1线圈得电(状态值为ON)，如图3-23(d)所示。定时器T37计到设定值50(设定时间为5s)时仍会继续增大，直至计到32767停止，在此期间状态值一直为ON。I0.0触点旁出现的锁形图表示I0.0处于强制状态。

(3)强制I0.0常开触点断开(模拟I0.0端子外接启动开关断开)查看程序运行情况。选中10.0常开触点，再单击工具栏上的“取消强制”工具，如图3-23(e)所示I0.0常开触点中间的蓝色方块消失，表示I0.0常开触点已断开，但由于Q0.0常开自锁触点闭合，使Q0.0线圈、定时器T37、Q0.1线圈状态仍为ON。

(4)强制I0.1常闭触点断开(模拟I0.1端子外接停止开关闭合)查看程序运行情况。