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顺序控制指令是PLC生产厂家为用户提供的可使功能图编程简单化和规范化的指令S7-200 PLC 提供了3条顺序控制指令LSCR、SCRT、SCRE,LSCR与SCRE之间的全部逻辑组成顺序控制程序段。每一个SCR程序段一般有3种功能。

a.驱动处理。即在该段状态器有效时,处理相应的工作;有时也可能不做任何工作。

b.*转移条件和目标。即满足什么条件后状态转移到何处。

c.转换源自动复位功能。状态发生转换后,置位下一个状态的同时,自动复位原状态。

SIEMENS模块6ES7212-1AE40-0XB0

模块CTS7114-1BD20-0620
SIEMENSDP电缆6XV1830-0EH10
SIEMENS导轨6ES7590-1AJ30-0AA0
SIEMENS内存卡6ES7954-8LE03-0AA0
SIEMENS模块6ES7521-1BH10-0AA0
SIEMENS模块6ES7134-6GF00-0AA1
SIEMENS模块6ES7135-6HD00-0BA1
SIEMENS模块6ES7195-7HD10-0XA0
SIEMENS模块6ES7288-3AM06-0AA0
SIEMENS模块6ES7241-1CH32-0XB0
SIEMENS触摸屏6AV2124-0MC01-0AX0
SIEMENS连接器6ES7592-1AM00-0XB0
SIEMENS模块6ES7288-2DR32-0AA0
SIEMENS模块6ES7215-1AG40-0XB0

①单序列的编程 这里仍以图5-17冲床动力头进给运动控制为例介绍单序列的SCR编程方法。在SCR段中,用转换条件对应的触点或电路驱动转换到后续步的SCRT指令,用SMO.0的常开触点驱动在该步中有输出的线圈。利用SCR指令编写的梯形图如图5-24所示。


首先初始步S0.0,由SM0.1置位变为活动步,在SCR段中,只有与S0.0相对应的那一段被执行。在初始状态下,动力头在较左面,I0.1=1,按下启动按钮10.0,则指令“SCRTSO.1”执行,使S0.1置位,以便让S0.1的SCR程序段执行,同时使S0.0变为0 状态,即从初始步转换为快进步。在S0.1的SCR程序段中,SM0.0的常开触点闭合,线圈Q0.0得电,动力头向右快进。当碰到减速开头10.2时,I0.2=1,则指令"SCRTS0.2"执行,将实现快进步到工进步的转换。直到碰到右限位开关,10.3=1,则指令"SCRT S0.3"执行,动力头快退,直到返回初始步。

②选择序列的编程 自动门控制系统的顺序功能图如图5-25(a)所示,其 SCR 梯形图如图5-25(b)所示。在梯形图中,分支在其前级步的SCR程序段中表示有几条分支,就有几条支路;每条支路由转换条件对应的触点和SCRT指令串联而成,当前级步为活动步时,哪条分支的转换条件满足,转换就向哪条分支步发展。在自动门控制系统的顺序功能图中,S0.4后有两条分支:当它为活动步,且10.3=1时,则后续步S0.5变为活动步,S0.4 变为静态步;如果它为活动步,且10.0=1时,则后续步S0.6变为活动步,S0.4变为静态步;自动完成分支的转换。

对选择序列的合并来说,在每一个选择序列的较后一步对应的SCR程序段中,分别用各自的转换条件所对应的触点驱动指令"SCRTSn",其中Sn为实现转换合并后的第一步,这样就可以实现选择序列的合并。在图5-25(a)中,步S0.1前有一个选择序列的合并。当S0.0为活动步,且转换条件10.0=1时;或者S0.6为活动步,且延时时间T38为1s时;步S0.1都应变为活动步。因此,在S0.0和S0.6对应的SCR程序段中,分别用I0.0和T38的常开触点驱动指令"SCRTS0.1"就能实现选择序列的合并。


发布时间:2023-08-01
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