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电动机行程的PLC控制。
SIMATIC S7-1500 (Hu, Jia Ning)
可编程控制器
6ES7516-3AN02-0AB0 | CPU 1516-3 PN/DP,1 MB 程序,5 MB 数据;10 ns ;集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口,X3:1x DP 接口 |
6ES7515-2AM02-0AB0 | CPU 1515-2 PN,500 KB 程序,3 MB 数据;30 ns;集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口 |
6ES7513-1AL02-0AB0 | CPU 1513-1 PN,300 KB 程序,1.5 MB 数据;40 ns;集成 2x PN 接口 |
6ES7511-1AK02-0AB0 | CPU 1511-1 PN,150 KB 程序,1 MB 数据;60 ns;集成 2x PN 接口 |
6ES7512-1CK01-0AB0 | CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序,1 MB数据;48 ns;集成2x PN接口;集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
6ES7511-1CK01-0AB0 | CPU 1511C-1 PN, 175 KB程序,1 MB数据;60 ns;集成2x PN接口;集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
6ES7516-2PN00-0AB0 | CPU 1516PRO-2 PN,1MB 程序,5 MB 数据;10 ns;集成 X1: 3x PN接口 ,X2: 1x PN接口 |
6ES7512-1DK01-0AB0 | CPU 1512SP-1 PN,200KB 程序,1 MB 数据;48 ns;集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口) |
6ES7510-1DJ01-0AB0 | CPU 1510SP-1 PN,100KB 程序,750 KB 数据;72 ns;集成 1x PN 接口(可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口) |
异步电动机控制要求
试设计一台异步电动机的控制电路。具体要求:①能实现启、停的两地控制;②能实现点动调整;③能实现单方向的行程控制。
相关知识
在生产工程中,尤其是大型机械设备的控制中,为了操作方便,常要求在多个地点对其进行控制。多地启动可通过将启动按钮并联(即"或"的关系)的方式实现,而多地关断设备可通过将停止按钮串联(即“与”的关系)的方式实现,分别把两对启动、停止按钮装在两个地点,就可以实现对同一设备的两地控制。
行程开关是一种类似于按钮的开关,通常装在机械设备的基座某个位置,当被控对象的运动部件的撞块碰上它时,行程开关将机械信号转换成电信号,对应触点动作,以实现机械系统的自动控制和位置保护。行程开关常用于电动机控制中正、反转的自动切换和一些设备安全运行的限位控制。
控制方案
(1)接线图
图2-3为电动机行程控制系统主回路和控制回路接线图。
(2)I/O分配表
电动机行程控制系统I/O分配表见表2-2。
(3)PLC控制梯形图
PLC控制梯形图如图2-4所示。
(4)控制过程分析
此系统通过PLC内部的控制程序,借助控制回路接通接触器KM线圈,使得主回路中KM的主触点闭合,电动机运转。PLC控制程序按照"启、保、停"回路设计。两地的启动信号即X0或X1任一接通时,输出信号Y0接通,电动机开始运行。两地的停止信号即X2或X3任一关断时,与之相对应的常闭触点断开,电动机停止运行。外部的行程开关SQ 被触碰时,即常闭按钮X5被断开时,电动机停止转动,实现行程限位保护。按下点动按钮,输入信号X4接通,电动机运行,松开按钮,电动机停止运行,实现点动控制。
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