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轴屏蔽的方法:数控系统在启动时,要对硬件进行检测,若电机或电缆损坏,将不能通过硬件检测,有报警机床不能正常工作。为不停止生产,此时可将该轴进行屏蔽处理,转换为虚拟轴,使机床可以继续工作。例如屏蔽卧式加工中心机械手TC1轴,步骤如下:1 启动界面中,输入制造商级口令“SUNRISE"。2 改机械手TC1轴的轴机床数据: 30130 CTRLOUT_TYPE=0,将控制输出禁止输出到端口; 30200 NUM_ENCS=0,将位置和速度反馈设为无编码器; 30240 ENC_TYPE=0,将位置和速度反馈设为模拟反馈; 修改完上述机床数据后,需做NCK RESET操作,SIN840D数控系统关机重启,使修改后的机床数据生效。3 屏蔽机械手TC1轴控制模块: 在驱动配置界面中,将TC1轴控制激活状态改为“No"。这时,该轴就为虚拟轴,其相应的模块和电机就可以拆除进行检查维修,此时机床可以在没有机械手的情况下,运行其它轴工作。但该轴还有显示,如果不想显示该轴,就需要修改通道机床数据。如果机械手TC1轴修复后要恢复,将上面的机床数据改回原来的值即可。当机床出现以下报警时,可以用到全闭环改半闭环,或者轴屏蔽25000:编码器硬件出错25050:轮廓监控报警当出现报警的是某一个轴时,先确认该轴采用的是全闭环还是半闭环,如是全闭环需要先改成半闭环,然后断开机械单独运行电机,如报警消失,则检查机械。如报警还在,则检查编码器电缆线和驱动器。如驱动和编码器线正常,则是电机的问题。当多个轴同时报警,或者多个轴轮流出现以上报警时,则需要检查驱动总线(例如线比较长,线的屏蔽容易出现问题)、电源模块、24V电源
1.2 现场控制系统网络 - PCS数控机床、机器人、物流车等生产设备是工作于生产*线,直接参与生产加工的。由于他们是独立的个体,但又需要一起协同生产,因此实现数据的交换是安全生产的基础。同时,各设备之间的工作有着严格的逻辑性,譬如机床未加工完毕,机器人不允许进入机床抓取工件,否则就会发生安全事故。所以仅仅是实现数据交换是不够的,还必须保证数据交换的实时性、可靠性和稳定性。
现场控制层(PCS)网络即是实现各生产设备之间准确、实时、可靠地交换数据的载体。这一层的网络有以下的特点:
通常由现场总线(ProfiBus / ProfiNet /CanBus等)进行通讯;
对数据传输的准确、稳定、可靠性有着很高的要求;
现场控制层的各设备通常采用PLC实现逻辑控制。
制造执行层(MES)网络,包含上位机、*数据库与现场生产设备:
生产设备:用于提供各种原始数据;
*数据库:用于保存记录各种数据;
上位机:集成交互界面,实现客户对生产设备及数据库进行访问操作。
上位机可向各生产设备下达任务指令,同时采集各生产设备的状态、生产信息写入数据库,并进行分析统计,掌握生产进度,优化生产过程,从而达到提高生产效率的目的。这一层的网络有以下的特点:
通常由工厂局域网组成;
生产设备可提供上位机所需的多种数据(PLC、报警、状态、加工等)访问;
上位机与设备采用TCP/IP、OPC、DDE或其他网络通信协议进行数据交换
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